[实用新型]一种转移顶升输送机构

说明书

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种转移顶升输送机构，包括机械手、顶升输送机构、前端输送带、后端输送带和支撑架；支撑架具有上、下层结构，下层设置前端输送带，上层设置后端输送带；或上层设置前端输送带，下层设置后端输送带；前端输送带上方设置机械手，机械手移取物品并进行水平及垂直运动；支撑架下层的一端安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，顶升装置带动顶升输送带在上、下层之间升降。本实用新型具有将堆叠物进行单一转移的功能，同时可实现具有高低差的上、下层的两个输送线间的传送。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种转移顶升输送机构。

背景技术

在现有的输送线中，在特定的场合内，会出现需要将具有高低差的两个输送线互相连接起来的情况，而且在输送过程中存在将堆叠物进行单一转移的需要，需要同时满足单一转移及高低差输送的这两个功能，因此现有的普通输送带难以满足传送过程中较多的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种能够同时满足转移及高低差输送的一种转移顶升输送机构。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种转移顶升输送机构，包括机械手、顶升输送机构、前端输送带、后端输送带和支撑架；

支撑架具有上、下层结构，下层设置前端输送带，上层设置后端输送带；或上层设置前端输送带，下层设置后端输送带；

前端输送带上方设置机械手，机械手移取物品并进行水平及垂直运动；

支撑架下层的一端安装有顶升输送机构，顶升输送机构包括顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，顶升装置带动顶升输送带在上、下层之间升降；

待转移物由前端输送带进入，通过机械手移取放置于顶升输送带上，由顶升装置顶升至上层，经顶升输送带及后端输送带往外界运送；或从上层输送至下层经后端输送带往外界运送。

进一步地，所述机械手下方为待转移物的存放区。

进一步地，所述存放区一侧竖直设置有隔板，隔板上设置若干不同高度的第三传感器，用于检测感应存放区里的待转移物的数量或高度。

进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平移模组，平移模组与升降模组为直线模组，升降模组垂直立设在平移模组上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降模组连接，升降模组控制吸盘座垂直移动。

进一步地，所述升降模组为直线滑台模组，包括第一滑块和第一轨梁，第一滑块在第一轨梁上直线运动，在所述吸盘座与第一滑块之间直接垂直固定或通过第一连接件固定连接。

进一步地，包括直线导轨组件，直线导轨组件包括导轨和第三滑块，第三滑块在导轨上直线运动，直线导轨组件与平移模组平行设置，第三滑块与第一轨梁顶部直接固定或通过第三连接件固定连接。

进一步地，所述平移模组为直线滑台模组，包括第二滑块和第二轨梁，第二滑块在第二轨梁上直线运动，所述第一轨梁与第二滑块之间直接垂直固定或通过第二连接件固定连接。

进一步地，所述顶升输送带上安装有第二传感器,用于检测感应顶升输送带上是否接收到待转移物。

进一步地，所述顶升装置为气缸，气缸一侧设置有辅助杆，辅助杆仅进行垂直运动，气缸的活塞杆以及辅助杆的顶端均与顶升输送带固定连接。

进一步地，所述顶升输送带下方、气缸一侧安装有油压缓冲器。