[实用新型]一种转移顶升输送机构

权利要求书

1.一种转移顶升输送机构，其特征在于：包括机械手(1)、顶升输送机构(2)、前端输送带(3)、后端输送带(4)和支撑架(6)；

支撑架(6)具有上、下层结构，下层设置前端输送带(3)，上层设置后端输送带(4)；

前端输送带(3)上方设置机械手(1)，机械手(1)移取物品并进行水平及垂直运动；

支撑架(6)下层的一端安装有顶升输送机构(2)，顶升输送机构(2)包括顶升装置(21)和顶升输送带(22)，顶升输送带(22)进行水平输送，顶升装置(21)带动顶升输送带(22)在上、下层之间升降；

待转移物由前端输送带(3)进入，通过机械手(1)移取放置于顶升输送带(22)上，由顶升装置(21)顶升至上层，经顶升输送带(22)及后端输送带(4)往外界运送。

2.根据权利要求1所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述机械手(1)下方为待转移物的存放区(7)。

3.根据权利要求2所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述存放区(7)一侧竖直设置有隔板(5)，隔板(5)上设置若干不同高度的第三传感器(51)。

4.根据权利要求1所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述机械手(1)包括执行机构(11)、升降模组(12)和平移模组(13)，平移模组(13)与升降模组(12)为直线模组，升降模组(12)垂直立设在平移模组(13)上并进行水平移动，执行机构(11)包括吸盘(111)和吸盘座(112)，吸盘座(112)底部安装有若干吸盘(111)，吸盘座(112)与升降模组(12)连接，升降模组(12)控制吸盘座(112)垂直移动。

5.根据权利要求4所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述升降模组(12)为直线滑台模组，包括第一滑块(121)和第一轨梁(122)，第一滑块(121)在第一轨梁(122)上直线运动，在所述吸盘座(112)与第一滑块(121)之间直接垂直固定或通过第一连接件(123)固定连接。

6.根据权利要求5所述的转移顶升输送机构，其特征在于：包括直线导轨组件(14)，直线导轨组件(14)包括导轨(141)和第三滑块(142)，第三滑块(142)在导轨(141)上直线运动，直线导轨组件(14)与平移模组(13)平行设置，第三滑块(142)与第一轨梁(122)顶部直接固定或通过第三连接件(143)固定连接。

7.根据权利要求6所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述平移模组(13)为直线滑台模组，包括第二滑块(131)和第二轨梁(132)，第二滑块(131)在第二轨梁(132)上直线运动，所述第一轨梁(122)与第二滑块(131)之间直接垂直固定或通过第二连接件(133)固定连接。

8.根据权利要求1～7任一所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述顶升输送带(22)上安装有第二传感器(221)。

9.根据权利要求1～7任一所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述顶升装置(21)为气缸(211)，气缸(211)一侧设置有辅助杆(212)，辅助杆(212)仅进行垂直运动，气缸(211)的活塞杆以及辅助杆(212)的顶端均与顶升输送带(22)固定连接。

10.根据权利要求9所述的转移顶升输送机构，其特征在于：所述顶升输送带(22)下方、气缸(211)一侧安装有油压缓冲器(213)。