[实用新型]一种多方位摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。

技术领域

本实用新型涉及摆动设备领域，尤其涉及一种多方位摆动机构。

背景技术

目前，摆动结构主要用于改变零部件或者设备的运行方向，很多设备上都可用到摆动机构。例如，船舶上的摆动结构主要用来调整叶片的方向和角度，进而控制船舶的行进方向。食品用筛选分级机在工作过程中为了加快对食品的筛选速率，会通过摆动结构的作用带动分级台晃动，从而使杂质快速落下。

相关技术中的摆动机构一般只能驱动零部件在一个方向上进行来回往复运动，而有的设备根求工作需求则需要零部件进行多个方向的摆动，所以如何通过摆动机构带动零部件进行多方位的摆动就显得尤为重要，本方案为解决这一问题提供了一种有效方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过摆动机构实现零部件多方位的摆动。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，沿着导轨长度方向滑动导轨滑块，在万向节的作用下带动伸缩连接套摆动，进而对偏心点轴承进行推动，会实现偏心点轴承在一个方向上的来回往复运动。此时驱动组件驱使外齿圈公转，不断改变导轨的朝向，可以实现伸缩连接套和偏心点轴承在各个方向上的往复运动，起到多方位摆动的作用。

进一步地，所述驱动组件包括设于外齿圈旁侧且与外齿圈啮合的偏心点调节齿轮，所述偏心点调节齿轮上同轴固定有驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动偏心点调节齿轮转动，会在啮合作用下带动外齿圈旋转，实现外齿圈的公转。

进一步地，所述外齿圈内表面中心处转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆端部转动连接有限位环，所述外齿圈内环面上固设有环形滑轨，所述限位环外沿抵接于环形滑轨内且沿外齿圈周向运动，所述限位环下表面转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆另一端与导轨滑块转动相连，所述外齿圈上固设有动力电机，所述动力电机输出轴与第一摆杆远离限位环的一端同轴固定。

通过采用上述技术方案，动力电机驱使第一摆杆转动，带动限位环和第二摆杆运动，摆杆摆动时会对导轨滑块进行推动，实现导轨滑块在导轨内的滑动，起到便捷的技术效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

偏心点调节齿轮转动，使偏心点范围可控，可以控制偏心点调节齿轮的摆动幅度，使偏心点调节齿轮的摆动更加精准；并且该结构简单，利于实现，适用范围较广。

附图说明

图1是本申请实施例中摆动机构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中摆动机构的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中摆动机构的部分结构示意图。