[实用新型]一种多方位摆动机构有效
| 申请号： | 202121026929.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214743135U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王玉娟;冯峰;杨玉良;刘柏辰;李冠男;孙炳炎;闫祖博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多方位 摆动 机构 | ||
1.一种多方位摆动机构，其特征在于：包括外齿圈(1)和固设在外齿圈(1)下表面的导轨(7)，所述导轨(7)平行外齿圈(1)径向设置，所述导轨(7)内滑动抵触有导轨滑块(6)，所述导轨滑块(6)下方连接有伸缩连接套(8)，所述导轨滑块(6)与伸缩连接套(8)上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套(8)下端部连接有固定球(12)，所述伸缩连接套(8)下方连接有偏心点轴承(11)，所述伸缩连接套(8)下端伸入偏心点轴承(11)内，经所述固定球(12)与偏心点轴承(11)球接，所述外齿圈(1)用于连接驱动外齿圈(1)旋转的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种多方位摆动机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于外齿圈(1)旁侧且与外齿圈(1)啮合的偏心点调节齿轮(13)，所述偏心点调节齿轮(13)上同轴固定有驱动电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多方位摆动机构，其特征在于：所述外齿圈(1)内表面中心处转动连接有第一摆杆(15)，所述第一摆杆(15)端部转动连接有限位环(4)，所述外齿圈(1)内环面上固设有环形滑轨(2)，所述限位环(4)外沿抵接于环形滑轨(2)内且沿外齿圈(1)周向运动，所述限位环(4)下表面转动连接有第二摆杆(5)，所述第二摆杆(5)另一端与导轨滑块(6)转动相连，所述外齿圈(1)上固设有动力电机(3)，所述动力电机(3)输出轴与第一摆杆(15)远离限位环(4)的一端同轴固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121026929.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式手持电风扇
- 下一篇：一种具有固定支架的罗盘装置
