[实用新型]多旋翼固定翼航测无人机挂载云台

说明书

本实用新型涉及航测无人机领域，尤其为多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体、无人机和拉杆，所述无人机与云台本体滑动连接，所述拉杆贯穿云台本体，所述拉杆与云台本体滑动连接，本实用新型中，通过设置的拉杆、第一滑块、定位块和弹簧，把云台本体安装在无人机上时，把云台本体上的凹槽对准无人机上的凸起部分推动云台本体,无人机在云台本体内滑动时会挤压定位块带动定位块运动，定位块通过第一滑块压缩弹簧，当定位块接触到无人机上的凹槽时，弹簧受到的压力消失，弹簧通过第一滑块带动定位块复位对无人机进行限位固定，从而能够把云台本体安装在无人机上，安装过程简单方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机领域，具体为多旋翼固定翼航测无人机挂载云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备控制和自备的程序控制的不载人飞机，随着无人机技术的发展，目前广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援等，无人机在进行航测时无人机上需要配备挂载云台，用来保证相机拍摄的稳定性，但是现在的一些无人机挂载云台在使用时存在一些问题，现在的一些云台在使用时不方便把云台安装在无人机上，对云台的安装比较麻烦，安装过程费时费力，同时现在的一些云台在使用时不方便在云台上固定相机，现在一般是通过螺丝把相机固定在云台上，对相机的固定比较麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体、无人机和拉杆，所述无人机与云台本体滑动连接，所述拉杆贯穿云台本体，所述拉杆与云台本体滑动连接，所述拉杆的另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与云台本体滑动连接，所述云台本体外侧设有把手，所述把手贯穿云台本体，所述把手与云台本体转动连接，所述把手的另一端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴右端面固定连接有连接轴，所述连接轴右端面固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与云台本体转动连接，所述第一螺纹轴外侧和第二螺纹轴外侧均螺旋连接有第二滑块，所述第二滑块贯穿云台本体，所述第二滑块与云台本体滑动连接，所述第二滑块顶端面固定连接有限位块，所述限位块与云台本体滑动连接，所述限位块外侧设有垫片。

优选的，所述第一滑块外侧固定连接有定位块，所述定位块贯穿云台本体，所述定位块与云台本体滑动连接，所述定位块贯穿无人机，所述定位块与无人机滑动连接，所述定位块顶端面呈倾斜设置。

优选的，所述第一滑块与云台本体之间的拉杆外侧套附有弹簧，所述弹簧的一端与第一滑块固定连接，所述弹簧的另一端与云台本体固定连接。

优选的，所述第一螺纹轴的螺纹方向与第二螺纹轴的螺纹方向相反，且第一螺纹轴与第二螺纹轴对称分布在连接轴的左右两侧。

优选的，所述垫片与限位块固定连接，所述垫片的数量为2个，所述垫片是由橡胶材质的材料制成的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的拉杆、第一滑块、定位块和弹簧，把云台本体安装在无人机上时，把云台本体上的凹槽对准无人机上的凸起部分推动云台本体,无人机在云台本体内滑动时会挤压定位块带动定位块运动，定位块通过第一滑块压缩弹簧，当定位块接触到无人机上的凹槽时，弹簧受到的压力消失，弹簧通过第一滑块带动定位块复位对无人机进行限位固定，从而能够把云台本体安装在无人机上，安装过程简单方便，省时省力；

2、本实用新型中，通过设置的把手、第一螺纹轴、第二螺纹轴和限位块，使用时，把相机放在两个垫片之间，通过转动把手带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴通过连接轴带动第二螺纹轴转动，第一螺纹轴和第二螺纹轴分别带动第二滑块滑动，第二滑块滑动带动限位块和垫片运动，能够夹紧相机，把相机固定好，从而在云台本体上固定相机时不需要使用螺丝等，对相机的固定简单方便，固定过程省时省力。

附图说明