[实用新型]多旋翼固定翼航测无人机挂载云台

权利要求书

1.多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，包括云台本体(1)、无人机(2)和拉杆(3)，其特征在于：所述无人机(2)与云台本体(1)滑动连接，所述拉杆(3)贯穿云台本体(1)，所述拉杆(3)与云台本体(1)滑动连接，所述拉杆(3)的另一端固定连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)与云台本体(1)滑动连接，所述云台本体(1)外侧设有把手(7)，所述把手(7)贯穿云台本体(1)，所述把手(7)与云台本体(1)转动连接，所述把手(7)的另一端固定连接有第一螺纹轴(8)，所述第一螺纹轴(8)右端面固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)右端面固定连接有第二螺纹轴(10)，所述第二螺纹轴(10)与云台本体(1)转动连接，所述第一螺纹轴(8)外侧和第二螺纹轴(10)外侧均螺旋连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)贯穿云台本体(1)，所述第二滑块(11)与云台本体(1)滑动连接，所述第二滑块(11)顶端面固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)与云台本体(1)滑动连接，所述限位块(12)外侧设有垫片(13)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，其特征在于：所述第一滑块(4)外侧固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)贯穿云台本体(1)，所述定位块(5)与云台本体(1)滑动连接，所述定位块(5)贯穿无人机(2)，所述定位块(5)与无人机(2)滑动连接，所述定位块(5)顶端面呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，其特征在于：所述第一滑块(4)与云台本体(1)之间的拉杆(3)外侧套附有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端与第一滑块(4)固定连接，所述弹簧(6)的另一端与云台本体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，其特征在于：所述第一螺纹轴(8)的螺纹方向与第二螺纹轴(10)的螺纹方向相反，且第一螺纹轴(8)与第二螺纹轴(10)对称分布在连接轴(9)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的多旋翼固定翼航测无人机挂载云台，其特征在于：所述垫片(13)与限位块(12)固定连接，所述垫片(13)的数量为2个，所述垫片(13)是由橡胶材质的材料制成的。