[实用新型]一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统，属于驾驶训练设备技术领域。模拟驾驶动作装置包括：双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个双向旋转驱动装置周向间隔设置；摆臂，一一对应双向旋转驱动装置设有至少三个，摆臂的下端分别连接在双向旋转驱动装置的旋转输出轴上；万向杆，一一对应摆臂设有至少三个，万向杆的下端分别与摆臂的延伸端球铰连接；动作平台，连接在至少三个转动座上，万向杆的自由端分别与动作平台转动连接，动作平台可在至少三个双向旋转驱动装置驱动摆臂和万向杆进行动作下做六自由度运动。本实用新型的模拟驾驶动作装置结构简单且便于调试以及维护。

技术领域

本实用新型涉及驾驶训练设备技术领域，尤其涉及一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统。

背景技术

目前，机动车辆普及率越来越高，安全驾驶和驾驶技能的掌握情况和熟练程度，得到了社会的高度关注，为了提高广大练车学员驾驶机动车的技能，现有技术中开发了模拟驾驶系统，模拟驾驶系统中设有用于模拟车辆汽车行驶中的前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动的功能，可以让学员获得更真实的实际道路驾驶体验，对于提高驾驶练习效果和学习效率具有重要意义。但是，现有的模拟驾驶系统中，模拟驾驶动作装置作为模拟驾驶系统的核心部分，现有的模拟驾驶动作装置主要通过电缸作直线运动进行驱动实现多种方向的倾转和振动，或通过凸轮旋转进行驱动实现多种方向的倾转和振动，使得现有的模拟驾驶动作装置存在结构较为复杂、制造成本较高、调试及维护强度大且模拟效果较差的问题，直接影响学员的练车效率。由此，亟需一种结构简单且便于调试以及维护的模拟驾驶动作装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种结构简单且便于调试以及维护的模拟驾驶动作装置，另外，还提供一种模拟驾驶系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种模拟驾驶动作装置，包括：

双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔设置，所述双向旋转驱动装置上分别设有旋转输出轴；

摆臂，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，所述摆臂的下端分别连接在所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴上，所述摆臂的上端向上延伸形成延伸端；

万向杆，一一对应所述摆臂设有至少三个，所述万向杆的下端分别与所述摆臂的延伸端球铰连接，所述万向杆的上端向上延伸形成自由端；

动作平台，连接在至少三个所述万向杆上，所述万向杆的自由端分别与所述动作平台转动连接，所述动作平台可在至少三个所述双向旋转驱动装置驱动所述摆臂和所述万向杆进行动作下做六自由度运动。

本实用新型的有益效果是：本实施例中的模拟驾驶动作装置中设有双向旋转驱动装置，摆臂可以在双向旋转驱动装置的驱动下摆动，万向杆与摆臂球铰连接，万向杆可以相对摆臂旋转形成球铰副，而动作平台与万向杆转动安装，动作平台可以相对万向杆转动，且本实施例中设有至少三个双向旋转驱动装置，至少三个双向旋转驱动装置的上端分别连接有摆臂，摆臂上球铰连接有万向杆，动作平台安装在至少三个万向杆上，动作平台由至少三个万向杆支撑，确保动作平台具有可靠的支撑；进一步的，至少三个双向旋转驱动装置分别驱动摆臂摆动进而带动万向杆进行适应性的调节姿态，进而使得动作平台做六自由度运动并实现做前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动，将本实施例中的模拟驾驶动作装置用于模拟驾驶系统中，能够使得模拟驾驶系统满足模拟驾驶需求，为学员提供直观的模拟驾驶感受，可通过控制双向旋转驱动装置的旋转角度来控制摆臂位于不同的摆动角度，万向杆进行适应性的调节姿态；相对于电缸作直线运动进行驱动和凸轮旋转进行驱动，双向旋转驱动装置的旋转角度便于控制，双向旋转驱动装置可以进行正向和反向驱动摆臂摆动，控制至少三个所述双向旋转驱动装置的旋转角度实现驱动动作平台，能够丰富驾驶模拟状态和动作细节，便于对模拟驾驶动作装置进行调试，且本实施例中的模拟驾驶动作装置的结构简单，便于拆装以及维护，有利于大批量实施安装模拟驾驶系统以满足驾驶练习需求。