[实用新型]一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统

权利要求书

1.一种模拟驾驶动作装置，其特征在于，包括：

双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔设置，所述双向旋转驱动装置上分别设有旋转输出轴；

摆臂，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，所述摆臂的下端分别连接在所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴上，所述摆臂的上端向上延伸形成延伸端；

万向杆，一一对应所述摆臂设有至少三个，所述万向杆的下端分别与所述摆臂的延伸端球铰连接，所述万向杆的上端向上延伸形成自由端；

动作平台，连接在至少三个所述万向杆上，所述万向杆的自由端分别与所述动作平台转动连接，所述动作平台可在至少三个所述双向旋转驱动装置驱动所述摆臂和所述万向杆进行动作下做六自由度运动。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，还包括：

转动座，一一对应所述万向杆设有至少三个，所述转动座分别转动安装在所述万向杆的自由端上，所述动作平台安装在至少三个所述转动座上。

3.根据权利要求2所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，还包括：

减振机构，一一对应所述转动座设有至少三个，至少三个所述减振机构分别竖直安装在所述转动座与所述动作平台之间。

4.根据权利要求1所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，还包括：

支撑基座，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔安装在所述支撑基座上。

5.根据权利要求1所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，还包括：

减速器，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，至少三个所述减速器分别与所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴传动连接，所述摆臂与所述减速器的输出轴连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，所述双向旋转驱动装置为双向旋转电机。

7.根据权利要求1至5任一项所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，所述双向旋转驱动装置设有三个，所述摆臂一一对应所述双向旋转驱动装置设有三个，所述万向杆一一对应所述摆臂设有三个。

8.根据权利要求7所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，三个所述双向旋转驱动装置周向等距间隔设置且三个所述双向旋转驱动装置分别安装在呈等边三角形或等腰三角形的三个顶点上，三个所述摆臂周向等距间隔设置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的模拟驾驶动作装置，其特征在于，所述摆臂呈L字型结构，所述摆臂包括第一连接段、第二连接段和连接在所述第一连接段与所述第二连接段之间的圆弧过渡连接段，所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，所述万向杆球铰连接在所述第二连接段的上端上。

10.一种模拟驾驶系统，其特征在于，包括：

上述权利要求1至9任一项所述的模拟驾驶动作装置；

控制系统，所述双向旋转驱动装置与所述控制系统电连接；

驾驶座椅，安装在所述动作平台的上方；

驾驶操作系统，安装在所述动作平台的上方。