[实用新型]一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台

说明书

本实用新型公开一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，包括动平台、第一缓冲支路、第二缓冲支路和静平台；第一缓冲支路通过第一节点固定在动平台上；第二缓冲支路通过第二套筒与第一冲缓支路活动连接，第二缓冲支路通过球铰固定在静平台上；第二缓冲支路上设有第二支路，包括活塞杆和活塞筒，活塞筒内设有磁流变液。本实用新型通过第一缓冲支路和第二缓冲支路的结合，实现平面或空间多自由度磁流变半主动并联减振机构，能快速减小或消除振动，使动平台可以在较短的时间内达到减振效果。

技术领域

本实用新型涉及阻尼器领域，尤其涉及一种通过磁流变阻尼器的多维减振平台。

背景技术

磁流变阻尼器是近些年出现的一种新型的半主动能量吸收器，这种阻尼器因为具有连续和可顺逆调节的阻尼力，以及大的可调范围、很快的响应速度等优良特性受到广泛的关注。

当前大多减振装置大都为复杂的多自由度系统，且多为宽频带激励，结构复杂，不可广泛应用于日常生活减振中，如今随着人们生活程度的不断提高，人们对于生活出行方式的平稳性，舒适度与安全性等一系列问题要求也不断提高，因此研究结构简单，操作方便，实用性强的多维减振机构显得尤为重要。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出一种基于磁流变阻怵器的多维减振平台，通过第一缓冲支路和第二缓冲支路的结合，实现平面或空间多自由度磁流变半主动并联减振机构，能快速减小或消除振动，使动平台可以在较短的时间内达到减振效果。

所采用的技术方案是：一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，包括静平台、动平台、第一缓冲支路和第二缓冲支路；动平台上安装有若干个第一缓冲支路；第一缓冲支路通过第一节点与动平台相固定；第二缓冲支路和第一缓冲支路活动连接；第二缓冲支路通过球铰固定在静平台上；

其中，第一缓冲支路，呈平行四边形；包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；第一连杆和第四连杆相平行；第二连杆和第三连杆相平行；第一连杆上设有第一套筒，第一连杆能在第一套筒内旋转运动；第一节点一端与动平台固定，另一端套设在第一套筒内，与第一套筒活动连接；第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆通过销钉固定；第四连杆的两端分别与第三连杆和第二连杆的一端通过销钉固定；第四连杆上设有第二套筒；第四连杆能在第二套筒内旋转运动；第二套筒连接第二缓冲支路；

第二缓冲支路，一端与第二套筒相连接，另一端通过球铰固定在静平台上；

第二缓冲支路，包括第一支路和第二支路；第一支路，呈人字型，一端固定在第二套筒上，随着第二套筒的活动而活动；第一支路的另一端分别有两个叉路，通过第二节点分别连接第二支路；

第二支路包括活塞杆和活塞筒；活塞杆和活塞筒相配合；第二节点与活塞杆相固定；活塞筒内设有磁流变液；活塞筒一端通过球铰固定在静平台上。

进一步的，动平台呈圆形。

进一步的，第一缓冲平台有三个，通过第一节点固定在动平台下方。

进一步的，静平台呈六边形；所述的第二支路分别安装在六边形的六个角上。

本实用新型中的通过第一缓冲支路和第二缓冲支路，实现了多维度减振。当动平台受到外界的压力，第一套筒能在第一连杆上水平来回运动，第一缓冲支路实现水平运动，同时第二缓冲支路与第二套筒连接，第二缓冲支路受到向下的压力时，活塞杆向下运动，由于活塞筒内充满磁流变液，活塞向下活动受到一定的阻力，实现了减振效果。

相比于传统的单一的机械结构，本实用新型采用第一缓冲支路和第二缓冲支路作为主体机构，采用磁流变阻尼器作为减振执行器来实现静平台与动平台之间的运动。第一缓冲支路和第二缓冲支路具有结构简单，稳定性高，精确度高以及可实现多自由度运动的特点，能够在面临不同的激励情况进行快速的减小或消除振动。球铰作为第二缓冲平台与静平台的链接结构来实现多自由度的运动，在并联支路上采用转动副达到多方向的旋转来减小阻尼，可以使动平台的承载能力以及稳定性显著提高。