[实用新型]一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台

权利要求书

1.一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，其特征在于：包括静平台、动平台、第一缓冲支路和第二缓冲支路；所述的动平台上安装有若干个第一缓冲支路；所述的第一缓冲支路通过第一节点与所述的动平台相固定；所述的第二缓冲支路和所述的第一缓冲支路活动连接；所述的第二缓冲支路通过球铰固定在静平台上；

其中，所述的第一缓冲支路，呈平行四边形；包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述的第一连杆和第四连杆相平行；第二连杆和第三连杆相平行；第一连杆上设有第一套筒，第一连杆能在第一套筒内旋转运动；第一节点一端与所述的动平台固定，另一端套设在第一套筒内，与第一套筒活动连接；第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆通过销钉固定；第四连杆的两端分别与第三连杆和第二连杆的一端通过销钉固定；第四连杆上设有第二套筒；第四连杆能在第二套筒内旋转运动；第二套筒连接第二缓冲支路；

所述的第二缓冲支路，一端与第二套筒相连接，另一端通过球铰固定在所述的静平台上；

所述的第二缓冲支路，包括第一支路和第二支路；所述的第一支路，呈人字型，一端固定在所述的第二套筒上，随着第二套筒的活动而活动；第一支路的另一端分别有两个叉路，通过第二节点分别连接第二支路；

所述的第二支路包括活塞杆和活塞筒；活塞杆和活塞筒相配合；第二节点与活塞杆相固定；活塞筒内设有磁流变液；活塞筒一端通过球铰固定在所述的静平台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，其特征在于所述的动平台呈圆形。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，其特征在于所述的第一缓冲平台有三个，通过第一节点固定在所述的动平台下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变阻尼器的多维减振平台，其特征在于所述的静平台呈六边形；所述的第二支路分别安装在六边形的六个角上。