[实用新型]一种六轴机器人的关节结构

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人的关节结构，涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机。该六轴机器人的关节结构，通过橡胶囊和油管以及固定底座和喷头的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构能够将油管套接于固定底座的内部，使得油管与气压管以及喷头接通，工作人员能够通过按压橡胶囊使得油管内部的压力增大，从而将润滑油注入到喷头的内部，继而通过喷头对副机械臂与主机械臂之间连接的关节部位进行上油工作，使得该六轴机器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人的关节结构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，其中常见的是五轴和六轴关节机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

但是常见的六轴机器人的关节结构仍然存在一定的不足，常见的六轴机器人的关节结构在长期的工作中，若润滑油的含量不足，则会在轴承或活动关节之间产生严重的磨损，导致机器人工作精度下降，甚至影响机器人的使用寿命，为此，我们设计了一种六轴机器人的关节结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人的关节结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机，且主机械臂的外部活动连接有副机械臂，所述副机械臂的末端设置有活动夹爪，且副机械臂的外部固定安装有固定底座，所述固定底座的内部活动套装有油管，且固定底座的外部固定安装有橡胶囊，所述固定底座的内部活动套装有活动柱，且固定底座的外部固定套装有喷头。

可选的，所述油管的外部开设有连接孔，且油管的右端固定套装有输出管，所述连接孔与输出管的内部均设置有活动膜。

可选的，所述橡胶囊的底部固定连接有气压管，所述气压管的末端延伸至固定底座的内侧，且气压管与连接孔之间相互匹配，所述固定底座的内侧开设有与输出管相匹配的套接孔。

可选的，所述活动柱的一端延伸至固定底座的内侧并固定安装有夹持底座，且活动柱与固定底座之间固定连接有弹簧。

可选的，所述夹持底座的外部开设有与油管左端相匹配的固定槽，且夹持底座采用硬质橡胶制成。

可选的，所述喷头的末端向副机械臂与主机械臂之间的连接部位倾斜。

本实用新型提供了一种六轴机器人的关节结构，具备以下有益效果：

1、该六轴机器人的关节结构，通过橡胶囊和油管以及固定底座和喷头的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构能够将油管套接于固定底座的内部，使得油管与气压管以及喷头接通，工作人员能够通过按压橡胶囊使得油管内部的压力增大，从而将润滑油注入到喷头的内部，继而通过喷头对副机械臂与主机械臂之间连接的关节部位进行上油工作，使得该六轴机器人的关节结构能够快捷的为关节部位上油。

2、该六轴机器人的关节结构，通过弹簧和活动柱以及夹持底座和气压管的配合使用，使得该六轴机器人的关节结构在安装油管时，能够按压夹持底座，使得活动柱缩入固定底座的内部并挤压弹簧，将油管右端的输出口插入固定底座内部的连通孔并使得气压管的末端穿过油管外部的运动膜，松开夹持底座，夹持底座和活动柱在弹簧弹力的作用下将油管夹持固定，使得该六轴机器人的关节结构能够快速的拆卸和更换油管。