[实用新型]一种六轴机器人的关节结构

权利要求书

1.一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘（1），其特征在于：所述固定底盘（1）的上方活动套装有活动底盘（2），所述活动底盘（2）的顶部活动连接有主机械臂（3），所述主机械臂（3）的外部固定安装有驱动机（4），且主机械臂（3）的外部活动连接有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的末端设置有活动夹爪（8），且副机械臂（5）的外部固定安装有固定底座（7），所述固定底座（7）的内部活动套装有油管（9），且固定底座（7）的外部固定安装有橡胶囊（6），所述固定底座（7）的内部活动套装有活动柱（11），且固定底座（7）的外部固定套装有喷头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述油管（9）的外部开设有连接孔，且油管（9）的右端固定套装有输出管，所述连接孔与输出管的内部均设置有活动膜。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述橡胶囊（6）的底部固定连接有气压管（13），所述气压管（13）的末端延伸至固定底座（7）的内侧，且气压管（13）与连接孔之间相互匹配，所述固定底座（7）的内侧开设有与输出管相匹配的套接孔。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述活动柱（11）的一端延伸至固定底座（7）的内侧并固定安装有夹持底座（12），且活动柱（11）与固定底座（7）之间固定连接有弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述夹持底座（12）的外部开设有与油管（9）左端相匹配的固定槽，且夹持底座（12）采用硬质橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人的关节结构，其特征在于：所述喷头（10）的末端向副机械臂（5）与主机械臂（3）之间的连接部位倾斜。