[实用新型]自动调整机

说明书

本实用涉及一种自动调整机，包括用于夹持固定工件的凸轮夹持机构，以及分别位于凸轮夹持机构两侧的第一调整定位机构和第二调整定位机构，第一调整定位机构和第二调整定位机构具有相同的结构，均具有静片调整触指、动簧调整叉和塞片且两侧呈镜像分布，第一调整定位机构和第二调整定位机构可一起依次定位静片调整触指、动簧调整叉和塞片的X、Y轴坐标，静片调整触指可用于校正同排静片、动簧片的公共脚或线圈接线板的排列一致性，叉指可对同排的动簧片的公共脚的两侧形成夹持，动簧调整叉可在伺服电机的驱动下顺时针或逆时针旋转，塞片可伸入至静片和动簧片的公共脚之间。以上的调试工序机械设计精确度高，质量稳定，调试效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动调整机。

背景技术

低压继电器一般包括多组的动合触头或动断触头，由于装配的问题，多组的动合触头之间的接触特性具有一定的差异，即不可能同时达到相同的接触电阻值，甚至会出现个别触头不能吸合的问题。为了对低压继电器进行调整，使得各组触头的接触电阻值的参数达到标定值，操作人员需要反复的调整工作，其中，调整工作的工序包括：调整作为吸合基础的多组静片，调整动簧片，以及最后加塞片测试其接触电阻是否达标。以上的人工调整工作费时费力，效率低下，稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能代替人工实现循环调整直至接触性能达标，能大大提高调整效率的自动调整机。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种自动调整机，包括用于夹持固定工件的凸轮夹持机构，以及分别位于所述的凸轮夹持机构两侧的第一调整定位机构和第二调整定位机构，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构具有相同的结构，均具有静片调整触指、动簧调整叉和塞片且两侧呈镜像分布，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构可一起依次定位所述的静片调整触指、所述的动簧调整叉和所述的塞片的X、Y轴坐标，所述的静片调整触指作用于同排的静片、动簧片的公共脚或线圈接线板，所述的静片调整触指可用于校正同排静片、动簧片的公共脚或线圈接线板的排列一致性，所述的动簧调整叉的末端具有叉指，所述的叉指可对同排的动簧片的公共脚的两侧形成夹持，所述的动簧调整叉可在伺服电机的驱动下顺时针或逆时针旋转，所述的塞片可伸入至静片和动簧片的公共脚之间。与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：第一调整定位机构和第二调整定位机构同时在Y轴上移动，使静片调整触指、动簧调整叉和塞片分别依次定位到两排静片、动簧片或静片和动簧片之间，然后，第一调整定位机构和第二调整定位机构沿着X轴相向移动，同时靠近凸轮夹持机构上的工件，进入调整工序后，首先调整作为基准的两排静片的排布一致性，再调整动簧片的排布一致性，最后加塞片测试，反复调整、测试直至达到多组触头的吸合接触电阻达到统一的标定值，以上的定位采用统一标准的调整定位机构，实现精确定位，调试工序有静片调整触指、动簧调整叉和塞片，机械设计精确度高，无需人工干预，避免了人工调试的产品参数离散性大、质量不稳定的现象。

特别的，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构的Y轴定位机构包括调整模组，所述的调整模组的滑台上固定模组移动板，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构的X轴定位机构包括可在推进气缸驱动下沿着X轴滑轨滑行的滑块安装座，所述的X轴滑轨固定于所述的模组移动板上，所述的滑块安装座上固定垫块、电机安装座和夹指气缸，所述的垫块上固定静片调整触指，所述的电机安装座的一侧固定所述的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴连接动簧调整叉，塞片座用于固定塞片的一端，所述的夹指气缸的夹指用于固定塞片的中间端，塞片的末端朝向凸轮夹持机构延伸出来。通过以上结构的设置，静片调整触指、动簧调整叉和塞片可随着模组移动板在Y轴方向上移动，并随着滑块安装座在X轴方向上移动，满足了设计要求，同时采用伺服电机来驱动动簧调整叉，伺服电机的控制精度高，特别适用于动簧片做微小的位置调整。