[实用新型]自动调整机

权利要求书

1.一种自动调整机，其特征在于：包括用于夹持固定工件的凸轮夹持机构，以及分别位于所述的凸轮夹持机构两侧的第一调整定位机构和第二调整定位机构，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构具有相同的结构，均具有静片调整触指、动簧调整叉和塞片且两侧呈镜像分布，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构可一起依次定位所述的静片调整触指、所述的动簧调整叉和所述的塞片的X、Y轴坐标，所述的静片调整触指作用于同排的静片、动簧片的公共脚或线圈接线板，所述的静片调整触指可用于校正同排静片、动簧片的公共脚或线圈接线板的排列一致性，所述的动簧调整叉的末端具有叉指，所述的叉指可对同排的动簧片的公共脚的两侧形成夹持，所述的动簧调整叉可在伺服电机的驱动下顺时针或逆时针旋转，所述的塞片可伸入至静片和动簧片的公共脚之间。

2.根据权利要求1所述的自动调整机，其特征在于：所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构的Y轴定位机构包括调整模组，所述的调整模组的滑台上固定模组移动板，所述的第一调整定位机构和所述的第二调整定位机构的X轴定位机构包括可在推进气缸驱动下沿着X轴滑轨滑行的滑块安装座，所述的X轴滑轨固定于所述的模组移动板上，所述的滑块安装座上固定垫块、电机安装座和夹指气缸，所述的垫块上固定静片调整触指，所述的电机安装座的一侧固定所述的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴连接动簧调整叉，塞片座用于固定塞片的一端，所述的夹指气缸的夹指用于固定塞片的中间端，塞片的末端朝向凸轮夹持机构延伸出来。

3.根据权利要求2所述的自动调整机，其特征在于：所述的模组移动板上固定Y轴位置检测片，模组支架上设置Y轴起点位置检测开关，所述的Y轴位置检测片和所述的Y轴起点位置检测开关配合向控制器传递调整模组就位信号，所述的电机安装座上具有旋转起点位置检测开关，所述的动簧调整叉的周面上具有叉口位置检测片，所述的叉口位置检测片和所述的旋转起点位置检测开关配合向控制器传递动簧调整叉就位信号。

4.根据权利要求2或3所述的自动调整机，其特征在于：所述的凸轮夹持机构包括工装基板、支柱和滑轨支架，所述的工装基板适应工件的外周形状，所述的滑轨支架上固定Z轴滑轨，移板在直动气缸的作用下沿着所述的Z轴滑轨上下移动，所述的移板上固定设置凸轮随动板，凸轮随动板的两端固定设置滚轮，所述的凸轮夹持机构上还包括摆动爪，所述的摆动爪的下端的开口呈发散状，所述摆动爪的上端铰接于工装基板上，所述的滚轮分别位于摆动爪的外侧并可在摆动爪的下端挤压摆动爪。

5.根据权利要求4所述的自动调整机，其特征在于：所述的移板上固定设置探针安装板，所述的探针安装板上穿设探针，所述的探针用于形成静片、动簧片的公共脚以及线圈接线板的支撑。