[实用新型]一种适用于多排钢材吊运的起重装置

权利要求书

1.一种适用于多排钢材吊运的起重装置，其特征在于：包括吊运部分(16)、PLC、第一挡料机构、第二挡料机构、第一测距夹紧机构和第二测距夹紧机构；所述吊运部分(16)设置在传送带末端的正上方；所述第一挡料机构设置在地面上，且第一挡料机构位于传送带末端的两侧；所述第二挡料机构、第一测距夹紧机构和第二测距夹紧机构均关于传送带中心线对称设置在传送带的两侧，且第一挡料机构、第一测距夹紧机构、第二挡料机构和第二测距夹紧机构按照传送带末端指向首端的方向依次排列；所述第二挡料机构包括立柱(1)、气缸(2)和挡柱(3)；所述立柱(1)设置在地面上，且立柱(1)中心在垂直方向上设置有贯穿性通孔，且气缸(2)设置在立柱(1)内部的贯穿性通孔内；所述挡柱(3)插接在立柱(1)内部贯穿性通孔内，且挡柱(3)的下端面与气缸(2)的活塞杆上端连接；所述第一测距夹紧机构和第二测距夹紧机构的结构完全相同；所述第一测距夹紧机构包括滑轨(4)、支撑座(5)、激光测距传感器(6)、复位弹簧(7)、压力传感器(8)、油缸(9)、缓冲件(10)、挡块(11)和翻块(12)；所述滑轨(4)设置在地面上，且支撑座(5)设置在滑轨(4)上；所述支撑座(5)在靠近第一挡料机构的垂直端面上设置有激光测距传感器(6)；所述支撑座(5)上端面沿着传送带中心线方向设置有凹槽，且翻块(12)设置在支撑座(5)上端面的凹槽内，翻块(12)的侧壁与支撑座(5)上端面凹槽的内侧壁轴接；所述挡块(11)设置在支撑座(5)上端面靠近第二挡料机构的一侧，且挡块(11)与翻块(12)接触；所述复位弹簧(7)设置在挡块(11)和翻块(12)之间；所述压力传感器(8)设置在支撑座(5)上端面凹槽内；所述油缸(9)设置在立柱(1)和支撑座(5)之间，且油缸(9)的活塞杆通过缓冲件(10)连接支撑座(5)；所述油缸(9)的中心线和滑轨(4)的中心线相互平行；所述气缸(2)和油缸(9)的信号控制端连接PLC的信号输出端，且激光测距传感器(6)和压力传感器(8)的信号输出端连接PLC的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的适用于多排钢材吊运的起重装置，其特征在于：所述第一挡料机构包括两个结构完全相同的挡料件，且两个挡料件关于传送带的中心线对称设置在传送带末端两侧；所述挡料件包括支柱(13)、垂直弹簧(14)和挡条(15)；所述支柱(13)设置在地面上，且支柱(13)中心在垂直方向上设置有通孔，档条插接在支柱(13)内部通孔内，且档条下端面和支柱(13)内设通孔底端之间连接有垂直弹簧(14)；所述支柱(13)上端面高度和传送带上端面高度相同；所述支柱(13)内部通孔长度大于挡条(15)的长度。

3.根据权利要求2所述的适用于多排钢材吊运的起重装置，其特征在于：所述吊运部分(16)包括起重电磁铁和天车；所述起重电磁铁设置在天车上；所述起重电磁铁和天车的信号控制端均连接PLC的信号输出端。

4.根据权利要求3所述的适用于多排钢材吊运的起重装置，其特征在于：所述缓冲件(10)包括圆筒、横向弹簧和连接块；所述圆筒的轴心线为横向，且圆筒的一端设置在支撑座(5)靠近油缸(9)的端面上；所述连接块和横向弹簧均设置在圆筒内，且连接块通过横向弹簧连接支撑座(5)。