[实用新型]一种多功能智能护理轮椅

说明书

本实用新型涉及一种多功能智能护理轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体包括上部支撑架、底部支撑架、靠背支撑架和腿部支撑架，底部支撑架设于上部支撑架的下方，通过剪叉式升降机构与上部支撑架连接，上部支撑架上相对的两侧设有嵌入式扶手，上部支撑架的另外两端设有靠背支撑架和腿部支撑架，靠背支撑架通过开合页与上部支撑架活动连接，腿部支撑架包括左腿支撑架和右腿支撑架，左腿支撑架和右腿支撑架分别与上部支撑架活动连接。与现有技术相比，本实用新型具有移动灵活、功能齐全、使用体验良好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其是涉及一种多功能智能护理轮椅。

背景技术

在当今社会中，有越来越多行动不便的老人、病人、腿脚不方便的人得不到照顾，特别是在医院和养老院等拥有大量无法自主行动的人群的地方，需要有大量看护人员的照看与康复性训练，这带来了劳动力的紧缺和医疗工作者的疲乏，而且人工的照看并不能随时随地满足这类人群的需求。在现有的轮椅中，并没有一款具有能自动看护使用者并且能够依照需求对使用者的身体进行康复锻炼功能的智能化轮椅。市面上仅存在通过遥控驱动来进行移动的电动轮椅，不仅价格昂贵而且功能不齐全，并且不搭配自主导航和自主避障的功能，给使用者带来了很大的不便。

现有技术CN201911114836.3公开了一种智能自助护理电动轮椅，包括垫板升降装置、后座展开装置、侧边轮椅扶手、信息采集装置和轮椅骨架；信息采集装置、垫板升降装置和后座展开装置均设置在轮椅骨架上，由垫板升降装置控制垫板进行升降，达到床板高度后使用者通过扶手移动到床铺，但是滚轮不能灵活转动，只能以固定方向与床板接触，而且需要使用者主动抬腿放在床板上，而使用轮椅的患者大部分是由于腿部不方便的原因，需要主动抬腿的前提无疑加大了使用难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的滑轮移动不灵活、使用者移动到床铺不方便、不能自主导航和自主避障的缺陷而提供一种多功能智能护理轮椅。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能智能护理轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括上部支撑架、底部支撑架、靠背支撑架和腿部支撑架，所述底部支撑架设于上部支撑架的下方，通过剪叉式升降机构与上部支撑架连接，所述上部支撑架上相对的两侧设有嵌入式扶手，上部支撑架的另外两端设有靠背支撑架和腿部支撑架，所述靠背支撑架通过开合页与上部支撑架活动连接，所述腿部支撑架包括左腿支撑架和右腿支撑架，所述左腿支撑架和右腿支撑架分别与上部支撑架活动连接。

所述左腿支撑架和右腿支撑架的中部均设有腿垫，底端均设有踏板，所述左腿支撑架和右腿支撑架分别通过第一电动推杆和第二电动推杆与同侧的剪叉式升降机构连接。

进一步地，所述踏板分别通过可调节式滑道与左腿支撑架和右腿支撑架连接。

所述轮椅本体上设有边缘传感器、压力传感器、激光摄像头和雷达。

所述嵌入式扶手包括扶手本体和扶手支撑杆，所述扶手支撑杆的两端通过活动连接件分别与扶手本体和底部支撑架连接。

进一步地，所述上部支撑架单侧的嵌入式扶手设有多个扶手支撑杆，所述多个扶手支撑杆相互平行且长度相同，使嵌入式扶手进行平行四边形周期性运动。

进一步地，所述上部支撑架单侧的最靠近靠背支撑架的扶手支撑杆的杆身通过伸缩杆与上部支撑架连接，所述伸缩杆连接有舵机。

进一步地，所述嵌入式扶手的最大活动角度为105°。

所述上部支撑架上设有座位板、显示屏、心跳脉搏测量传感器、推行把手与储物篮。

所述剪叉式升降机构通过滑轨与上部支撑架和底部支撑架连接，所述剪叉式升降机构的一个支点上设有第三电动推杆，另外三个支点上设有与滑轨对应的滑块。