[实用新型]一种多功能智能护理轮椅

权利要求书

1.一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括上部支撑架(1)、底部支撑架(2)、靠背支撑架(3)和腿部支撑架(4)，所述底部支撑架(2)设于上部支撑架(1)的下方，通过剪叉式升降机构(5)与上部支撑架(1)连接，所述上部支撑架(1)上相对的两侧设有嵌入式扶手(7)，上部支撑架(1)的另外两端设有靠背支撑架(3)和腿部支撑架(4)，所述靠背支撑架(3)通过开合页(6)与上部支撑架(1)活动连接，所述腿部支撑架(4)包括左腿支撑架(24)和右腿支撑架(25)，所述左腿支撑架(24)和右腿支撑架(25)分别与上部支撑架(1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述左腿支撑架(24)和右腿支撑架(25)的中部均设有腿垫(8)，底端均设有踏板(9)，所述左腿支撑架(24)和右腿支撑架(25)分别通过第一电动推杆(11)和第二电动推杆与同侧的剪叉式升降机构(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述轮椅本体上设有边缘传感器、压力传感器、激光摄像头和雷达。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述嵌入式扶手(7)包括扶手本体(16)和扶手支撑杆(15)，所述扶手支撑杆(15)的两端通过活动连接件(17)分别与扶手本体(16)和底部支撑架(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述上部支撑架(1)单侧的嵌入式扶手(7)设有多个扶手支撑杆(15)，所述多个扶手支撑杆(15)相互平行且长度相同。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述上部支撑架(1)单侧的最靠近靠背支撑架(3)的扶手支撑杆(15)的杆身通过伸缩杆(18)与上部支撑架(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述上部支撑架(1)上设有座位板(26)、显示屏、心跳脉搏测量传感器、推行把手(19)与储物篮。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述剪叉式升降机构(5)通过滑轨与上部支撑架(1)和底部支撑架(2)连接，所述剪叉式升降机构(5)的一个支点上设有第三电动推杆(12)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述底部支撑架(2)设有处理控制器、陀螺仪、速度计、分隔板和全向轮(10)，所述底部支撑架(2)为矩形结构，所述全向轮(10)对称设置在底部支撑架(2)的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种多功能智能护理轮椅，其特征在于，所述靠背支撑架(3)包括背垫支撑架(23)和头垫支撑架(22)，所述头垫支撑架(22)的一端设有头垫(20)，另一端通过背垫(21)与背垫支撑架(23)连接，所述背垫支撑架(23)上设有第四电动推杆(13)，所述第四电动推杆(13)的另一端与上部支撑架(1)连接。