[实用新型]一种智能阀的移动式驱动设备及智能阀组

权利要求书

1.一种智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，包括控制器、运输器和引导装置，所述运输器上固定有阀门驱动器，所述运输器至少在水平方向存在两个平动自由度，所述阀门驱动器驱动轴的伸出端设有与阀体的阀芯轴相卡接的异形孔，所述运输器在引导装置的指引下带动所述阀门驱动器的伸出端与所述阀芯轴相卡接，所述控制器与所述阀门驱动器的电机相连，所述控制器通过控制所述电机的通断和/或正反转控制所述驱动轴的转动角度进而控制所述阀体的阀门开度。

2.根据权利要求1所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，所述运输器包括履带式运输车或可控飞行器。

3.根据权利要求1所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，所述引导装置包括激光引导装置或红外线引导装置，所述引导装置的信号接收端和信号发射端一个固定于所述运输器，另一个固定于所述阀体的阀壳上。

4.根据权利要求1所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，所述阀门驱动器包括集成在驱动箱内的电机、传动机构和位置反馈装置，所述传动机构的输入轴即为所述电机主轴，或所述传动机构的输入轴与所述电机主轴同轴心水平连接，所述传动机构的输出轴即为所述驱动轴，其伸出端伸出所述驱动箱以连接所述阀门的阀芯轴，所述驱动轴的另一端设有所述位置反馈装置，所述控制器根据所述位置反馈装置采集的所述驱动轴的旋转角度信息驱动电机主轴带动所述驱动轴旋转进而反馈控制阀门开度。

5.根据权利要求4所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，所述位置反馈装置包括可编程磁钢、可编程磁钢角度传感芯片和磁钢座，所述磁钢座包括圆柱形铝制本体和沿所述铝制本体的轴心向下延伸的螺杆，所述螺杆与所述驱动轴右端轴心处的螺孔相匹配，所述铝制本体的右端同轴心设有用于固定所述可编程磁钢的磁钢盲孔，所述可编程磁钢角度传感芯片正对所述可编程磁钢设置。

6.根据权利要求1所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，还包括微调装置，所述微调装置包括固定在所述运输器上的微调座和可相对所述微调座实现上下移动和/或平面移动的微调支架，所述阀门驱动器固定在所述微调支架上。

7.根据权利要求1所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，还包括太阳能供电系统，所述太阳能供电系统固定于所述运输器，并向所述运输器、阀门驱动器和引导装置供电。

8.根据权利要求6所述智能阀的移动式驱动设备，其特征在于，所述微调支架上还设有定位装置，当所述阀门驱动器的驱动轴与所述阀芯轴相对接时，所述定位装置从所述微调支架弹出并卡接到所述阀体的阀壳。

9.一种智能阀组，其特征在于，包括若干阀体和权利要求1-8之一所述智能阀的移动式驱动设备，所述阀体的阀芯轴为异型轴，对应的所述阀门驱动器驱动轴的伸出端设有与之相匹配的凹槽，所述运输器带动所述阀门驱动器在所述引导装置的指引下移动至所述阀芯轴卡接入所述伸出端的凹槽内。