[实用新型]一种智能阀的移动式驱动设备及智能阀组

说明书

一种智能阀的移动式驱动设备及智能阀组，包括控制器、运输器和引导装置，运输器上固定有阀门驱动器，阀门驱动器驱动轴的伸出端设有与阀体的阀芯轴相卡接的异形孔，运输器在引导装置的指引下带动所述阀门驱动器的伸出端与所述阀芯轴相卡接，控制器与所述阀门驱动器的电机相连，所述控制器通过控制所述电机的通断和/或正反转控制所述阀体的阀门开度。本实用新型所述智能阀的移动式驱动设备及智能阀组，只用一个智能阀的移动式驱动设备便能驱动多个阀体的开合并实现阀门开度控制，极大地降低智能阀组的成本，为水肥一体化灌溉和水肥药一体化灌溉的推广提供有力支持。

技术领域

本实用新型涉及智能灌溉技术领域，特别是一种智能阀的移动式驱动设备及智能阀组。

背景技术

随着智慧农业的推进，水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术得到快速发展，本发明人在申请号为202010225892.0的发明专利申请中提出一种智能灌溉阀及灌溉系统，该智能灌溉阀包括球阀、太阳能蓄电系统和控制箱，控制箱包括电机箱和传动箱，球阀在控制终端的反馈控制下，通过电机箱内的电机驱动其传动箱内的垂直传动机构的输出轴旋转，进而驱动与该输出轴的下端同轴心竖直连接的球阀阀芯旋转到出水口合适压力值对应的开度档位，解决现有电磁阀不能根据坡度起伏精准控制水压造成的支管脱管或爆管及电磁阀控制成本高昂的问题。同时本发明人亦将该智能灌溉阀应用在专利申请号为202120760766.5名称为一种水肥一体化灌溉装置的实用新型专利申请中。但是该智能阀的一个控制箱仅能实现一个球阀的智能反馈控制，在水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术中，需要智能反馈控制的阀门较多，若每一个阀门均采用该种智能灌溉阀，其阀门成本较高，不利于水肥一体化灌溉技术及水肥药一体化灌溉技术的智能化和普及化发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能阀的移动式驱动设备及智能阀组，只用一个智能阀的移动式驱动设备便能驱动多个阀体的开合并实现阀门开度控制，极大地降低智能阀组的成本，为水肥一体化灌溉和水肥药一体化灌溉的推广提供有力支持。

本实用新型技术方案如下：一种智能阀的移动式驱动设备，包括控制器、运输器和引导装置，所述运输器上固定有阀门驱动器，所述运输器至少在水平方向存在两个平动自由度，所述阀门驱动器驱动轴的伸出端设有与阀体的阀芯轴相卡接的异形孔，所述运输器在引导装置的指引下带动所述驱动轴的伸出端与所述阀芯轴相卡接，所述控制器与所述阀门驱动器的电机相连，所述控制器通过控制所述电机的通断和/或正反转控制所述驱动轴的转动角度进而控制所述阀体的阀门开度。

作为优选，所述运输器包括履带式运输车或轨道式平移机构或可控飞行器。

作为优选，所述引导装置包括激光引导装置或红外线引导装置或GPS定位装置，所述引导装置的信号接收端和信号发射端一个固定于所述运输器，另一个固定于所述阀体的阀壳上。

作为优选，所述阀门驱动器包括集成在驱动箱内的电机、传动机构和位置反馈装置，所述传动机构的输入轴即为所述电机主轴，或所述传动机构的输入轴与所述电机主轴同轴心水平连接，所述传动机构的输出轴即为所述驱动轴，其伸出端伸出所述驱动箱以连接所述阀体的阀芯，所述驱动轴的另一端设有所述位置反馈装置，所述控制器根据所述位置反馈装置采集的所述驱动轴的旋转角度信息驱动电机主轴带动所述驱动轴旋转进而反馈控制阀门开度。

作为优选，所述位置反馈装置包括可编程磁钢、可编程磁钢角度传感芯片和磁钢座，所述磁钢座包括圆柱形铝制本体和沿所述铝制本体的轴心向下延伸的螺杆，所述螺杆与所述驱动轴右端轴心处的螺孔相匹配，所述铝制本体的右端同轴心设有用于固定所述可编程磁钢的磁钢盲孔，所述可编程磁钢角度传感芯片正对所述可编程磁钢设置。

作为优选，智能阀的移动式驱动设备还包括微调装置，所述微调装置包括固定在所述运输器上的微调座和可相对所述微调座实现上下移动和/或平面移动的微调支架，所述阀门驱动器固定在所述微调支架上。