[实用新型]泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯回中装置

说明书

本实用新型公开了泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯回中装置，其包括壳体、伺服阀芯回中机构以及设置于所述伺服阀芯回中机构左端的伺服阀芯调节机构，所述伺服阀芯回中机构包括阀芯连杆底座、阀芯连杆、第一连杆套筒、第二连杆套筒、第一活塞连杆以及活塞组件，位于所述壳体内的部分所述阀芯连杆的左、右两端分别套设有所述第一连杆套筒和第二连杆套筒。本实用新型装置利用活塞上止点的方式，使伺服阀芯准确的回到中位，以解决上述船舶舵机伺服阀芯不能够准确回到中位导致的跑舵问题。

技术领域

本实用新型具体涉及泵控型船用舵机泵控技术领域，具体是泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯回中装置。

背景技术

舵机是船舶的重要设备，直接关系着船舶的可操纵性，一旦发生故障，会对船舶的航行安全造成重大影响，进而造成巨大的损失。

目前安装在船舶上的泵控型舵机，存在着不同程度的“跑舵”现象。原因为泵控装置的伺服阀芯没有回到中位，使伺服油流入差动缸，油压使差动缸内伺服活塞运动，伺服活塞带动变量泵倾斜杆运动，变量泵排油使主油路中产生油压，进而使舵转动，造成“跑舵”。

目前泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯的回中装置由三个弹簧组成，伺服阀芯的一侧布置两个弹簧(内外部各一个)、另一侧布置一个弹簧；在力矩马达没有力作用在伺服阀芯上时，利用三个弹簧的作用力使伺服阀芯回中、回到原来的位置。

没有中位的固定点，只靠三个弹簧的作用力，伺服阀芯很难准确的回到中位。如果其中的一个弹簧弹力与初始值有变化，那么全部三个弹簧作用在伺服阀芯上的力就与初始值不同，伺服阀芯就不会回到初始的中位，进而造成舵机跑舵。

现有泵控型舵机配有中位调节机构，但只能临时调整，不能彻底改变中位不准。如要彻底调整中位，需按舵机说明书要求拆卸舵机泵控系统等，工作量较大，必要时船舶需停止航行运营。

实用新型内容

为此，本实用新型提出泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯回中装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：泵控型船用舵机泵控系统伺服阀芯回中装置，其包括壳体、伺服阀芯回中机构以及设置于所述伺服阀芯回中机构左端的伺服阀芯调节机构，所述伺服阀芯回中机构包括阀芯连杆底座、阀芯连杆、第一连杆套筒、第二连杆套筒、第一活塞连杆以及活塞组件，位于所述壳体内的部分所述阀芯连杆的左、右两端分别套设有所述第一连杆套筒和第二连杆套筒，所述第一连杆套筒和第二连杆套筒相对向的一端分别驱动连接有套设于所述阀芯连杆外表面上的第一连杆套筒驱动和第二连杆套筒驱动，且所述第一连杆套筒驱动和所述第二连杆套筒驱动的底端均滑动设置在所述阀芯连杆底座上，所述第一连杆套筒和第二连杆套筒上均固定设置有铰链，每个所述铰链分别铰连接在第一活塞连杆和第二活塞连杆的底端，所述第一活塞连杆和第二活塞连杆的顶端分别连接在固定于所述壳体内顶面上的所述活塞组件。

进一步，作为优选，所述壳体底部的右侧面上固定设置有第二回中装置连接底座，且所述连接底座采用多个第二连接螺栓连接LVDT。

进一步，作为优选，所述阀芯连杆的两端均穿过所述壳体并伸出，且所述阀芯连杆与所述壳体左、右两侧的接触端之间分别设置有第一阀芯连杆轴承和第二阀芯连杆轴承。

进一步，作为优选，所述活塞组件包括活塞缸、活塞以及活塞弹簧，所述活塞缸固定设置于所述壳体的内顶面上，所述活塞缸内适配滑动设置有活塞底盘，所述活塞底盘的顶端面上固定连接有所述活塞，且所述活塞的两侧分别与所述第一活塞连杆和第二活塞连杆的顶端相铰连接，所述活塞底盘的底端面与所述活塞缸的内底面之间连接有所述活塞弹簧，所述活塞缸内底面的中心位置固定设置有活塞导杆的一端，所述活塞导杆的另一端穿过所述活塞底盘并伸入所述活塞的导向孔中。