[实用新型]一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，包括底座，所述底座底面安装有万向轮，所述底座上表面安装有粉碎箱和提升筒，所述粉碎箱呈上端开口结构，所述粉碎箱与所述提升筒连通，所述粉碎箱侧壁安装有第二电机，所述第二电机输出端伸入所述粉碎箱内。有益效果在于：利用粉碎叶对原料进行粉碎搅拌，通过螺旋叶将原料提升到溜架内，由筛网将大颗粒的原料和结块的原料过滤出去，保证耐火砖的生产质量，同时通过筛网将过滤出的原料导入粉碎箱中，实现原料的循环利用。

技术领域

本实用新型涉及耐火砖加工技术领域，具体涉及一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人。

背景技术

耐火砖简称火砖，耐火砖用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，耐火砖主要用于砌冶炼炉，耐火砖可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。

现有的耐火砖原料在生产过程中，无法将大颗粒的原料和结块的原料过滤出去，影响耐火砖的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，包括底座，所述底座底面安装有万向轮，所述底座上表面安装有粉碎箱和提升筒，所述粉碎箱呈上端开口结构，所述粉碎箱与所述提升筒连通，所述粉碎箱侧壁安装有第二电机，所述第二电机输出端伸入所述粉碎箱内，且所述第二电机输出端安装有转轴，所述转轴外圆面安装有粉碎叶，所述粉碎箱上端转动安装有筛网，所述筛网与所述提升筒之间安装有拉线，所述提升筒内转动安装有滚轴，所述滚轴外圆面安装有螺旋叶，所述提升筒顶面安装有第一电机，所述第一电机与所述滚轴键连接，所述提升筒靠近所述粉碎箱一侧转动安装有溜架，所述溜架与所述提升筒连通，所述溜架与所述提升筒之间转动安装有伸缩杆。

采用上述一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，需要对耐火砖进行加工时，在所述万向轮的作用下，将所述底座移动到耐火砖加工机旁边，使所述筛网与耐火砖加工机上方，通过所述伸缩杆调节所述溜架的角度，同时通过所述拉线调整所述筛网的角度，将原料加入所述粉碎箱中，启动所述第二电机，由所述第二电机带动所述转轴和所述粉碎叶转动，实现对原料的粉碎搅拌，所述粉碎箱内的原料进入所述提升筒内，在所述第一电机的作用下带动所述滚轴和所述螺旋叶转动，由所述螺旋叶对原料进行提升，将原料送入所述溜架内，原料导流到所述筛网上后，由所述筛网将大颗粒的原料和结块的原料过滤出去，保证耐火砖的生产质量，同时通过所述筛网将过滤出的原料导入所述粉碎箱中，实现原料的循环利用。

作为进一步优化的方案，所述伸缩杆包括外杆，所述外杆内滑动安装有内杆，且所述内杆穿出所述外杆，所述外杆侧壁通过螺纹安装有紧固螺栓，所述内杆与所述溜架转动连接，所述外杆与所述提升筒转动连接。

作为进一步优化的方案，所述粉碎箱底面呈倾斜状，且所述粉碎箱底面最底端靠近所述提升筒。

作为进一步优化的方案，所述粉碎叶沿所述转轴均匀分布。

作为进一步优化的方案，所述螺旋叶与所述提升筒间隙配合。

作为进一步优化的方案，所述拉线采用钢线制成。

作为进一步优化的方案，所述粉碎箱与所述底座螺钉连接，所述提升筒与所述底座螺钉连接。

有益效果在于：

1、利用粉碎叶对原料进行粉碎搅拌，通过螺旋叶将原料提升到溜架内，由筛网将大颗粒的原料和结块的原料过滤出去，保证耐火砖的生产质量；

2、通过筛网将过滤出的原料导入粉碎箱中，实现原料的循环利用。

附图说明