[实用新型]一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人

权利要求书

1.一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底面安装有万向轮(101)，所述底座(1)上表面安装有粉碎箱(9)和提升筒(2)，所述粉碎箱(9)呈上端开口结构，所述粉碎箱(9)与所述提升筒(2)连通，所述粉碎箱(9)侧壁安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端伸入所述粉碎箱(9)内，且所述第二电机(8)输出端安装有转轴(801)，所述转轴(801)外圆面安装有粉碎叶(802)，所述粉碎箱(9)上端转动安装有筛网(7)，所述筛网(7)与所述提升筒(2)之间安装有拉线(6)，所述提升筒(2)内转动安装有滚轴(402)，所述滚轴(402)外圆面安装有螺旋叶(401)，所述提升筒(2)顶面安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述滚轴(402)键连接，所述提升筒(2)靠近所述粉碎箱(9)一侧转动安装有溜架(5)，所述溜架(5)与所述提升筒(2)连通，所述溜架(5)与所述提升筒(2)之间转动安装有伸缩杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括外杆(303)，所述外杆(303)内滑动安装有内杆(301)，且所述内杆(301)穿出所述外杆(303)，所述外杆(303)侧壁通过螺纹安装有紧固螺栓(302)，所述内杆(301)与所述溜架(5)转动连接，所述外杆(303)与所述提升筒(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述粉碎箱(9)底面呈倾斜状，且所述粉碎箱(9)底面最底端靠近所述提升筒(2)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述粉碎叶(802)沿所述转轴(801)均匀分布。

5.根据权利要求3所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述螺旋叶(401)与所述提升筒(2)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述拉线(6)采用钢线制成。

7.根据权利要求1所述的一种搬运耐火砖加工用的上下料工业机器人，其特征在于：所述粉碎箱(9)与所述底座(1)螺钉连接，所述提升筒(2)与所述底座(1)螺钉连接。