[实用新型]一种白玉菇出菇培育用采收装置

说明书

本实用新型公开了一种白玉菇出菇培育用采收装置，涉及白玉菇培育技术领域，具体为一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置，所述输送装置的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装有电动升降杆，所述输送装置的侧面固定安装有采收装置，所述采收装置的顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的左侧固定连接有丝杠。该白玉菇出菇培育用采收装置，通过红外探测器和挡板的配合使用，当种植篮移动到采收装置处时，红外探测器能够探测到种植篮，然后将信号传递给控制器，再由控制器控制电动升降杆向上推起挡板，使挡板挡住种植篮，方便对种植篮进行定位。

技术领域

本实用新型涉及白玉菇培育技术领域，具体为一种白玉菇出菇培育用采收装置。

背景技术

白玉菇别称白雪菇、白色蟹味菇、白色真姬菇、白玉蕈，属于伞菌目，口蘑科、白蘑属，是一种珍稀食用菌，菇体洁白如玉，晶莹剔透；质地细腻，菇体脆嫩鲜滑，清甜可口，是一种倍受国内外市场青睐的上乘山珍，是食用菌中的“金枝玉叶”。有镇痛、镇静、止咳化痰、通便排毒、降压等功效。

在对白玉菇进行采收时，成熟的白玉菇推出出菇车间来到包装车间采收，采收时需要两名操作人员配合，一名人员拿住栽培瓶，另一名人员双手捧住白玉菇轻轻搬动，白玉菇就采下来了，但是使用人工采收白玉菇，采收效率较为低下，需要消耗较多的人工成本，为此我们提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置，所述输送装置的内部设置有挡板，所述挡板的底部固定安装有电动升降杆，所述输送装置的侧面固定安装有采收装置，所述采收装置的顶部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的左侧固定连接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有滑块，所述滑块的顶部活动套接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有伺服电机二，所述轴杆的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有采收爪。

可选的，所述输送装置的顶部放置有种植篮，所述种植篮的内部放置有培养瓶，所述挡板位于种植篮的前部。

可选的，所述输送装置的侧面固定安装有控制器，所述采收装置靠近输送装置的一侧固定安装有红外探测器，是红外探测器与种植篮等高，所述控制器分别于红外探测器、电动升降杆电性连接在一起。

可选的，所述丝杠的两侧设置有平衡杆，所述平衡杆活动套接在滑块的内部，所述滑块的左侧固定连接有压紧板，所述压紧板压紧在培养瓶的顶部。

可选的，所述采收爪包括有电气伸缩杆，所述电气伸缩杆的左侧铰接有连动杆，所述连动杆的顶端铰接有夹爪，所述夹爪的形状呈X形，所述夹爪的内部活动套接有中心短杆，所述中心短杆的背部与电气伸缩杆固定连接在一起。

可选的，所述采收装置的右侧设置有收集筐，所述连接杆翻转180°后刚好位于收集筐的上方。

本实用新型提供了一种白玉菇出菇培育用采收装置，具备以下有益效果：

1、该白玉菇出菇培育用采收装置，通过红外探测器和挡板的配合使用，当种植篮移动到采收装置处时，红外探测器能够探测到种植篮，然后将信号传递给控制器，再由控制器控制电动升降杆向上推起挡板，使挡板挡住种植篮，方便对种植篮进行定位，通过设置压紧板，利用伺服电机一带动丝杠转动，使滑块沿着丝杠向左移动，使压紧板移动到培养瓶的上方对培养瓶进行压紧，避免培养瓶在白玉菇采收的过程中随着白玉菇一起被提起。