[实用新型]一种白玉菇出菇培育用采收装置

权利要求书

1.一种白玉菇出菇培育用采收装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的内部设置有挡板(4)，所述挡板(4)的底部固定安装有电动升降杆(5)，所述输送装置(1)的侧面固定安装有采收装置(7)，所述采收装置(7)的顶部固定安装有伺服电机一(8)，所述伺服电机一(8)输出轴的左侧固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的外部螺纹套接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部活动套接有轴杆(12)，所述轴杆(12)的一端固定连接有伺服电机二(13)，所述轴杆(12)的左侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的左端固定安装有采收爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述输送装置(1)的顶部放置有种植篮(2)，所述种植篮(2)的内部放置有培养瓶(3)，所述挡板(4)位于种植篮(2)的前部。

3.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述输送装置(1)的侧面固定安装有控制器(6)，所述采收装置(7)靠近输送装置(1)的一侧固定安装有红外探测器(17)，是红外探测器(17)与种植篮(2)等高，所述控制器(6)分别于红外探测器(17)、电动升降杆(5)电性连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述丝杠(9)的两侧设置有平衡杆(11)，所述平衡杆(11)活动套接在滑块(10)的内部，所述滑块(10)的左侧固定连接有压紧板(16)，所述压紧板(16)压紧在培养瓶(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述采收爪(15)包括有电气伸缩杆(151)，所述电气伸缩杆(151)的左侧铰接有连动杆(152)，所述连动杆(152)的顶端铰接有夹爪(153)，所述夹爪(153)的形状呈X形，所述夹爪(153)的内部活动套接有中心短杆(154)，所述中心短杆(154)的背部与电气伸缩杆(151)固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种白玉菇出菇培育用采收装置，其特征在于：所述采收装置(7)的右侧设置有收集筐(18)，所述连接杆(14)翻转180°后刚好位于收集筐(18)的上方。