[实用新型]用于取放磁铁载片的机构及装配装置有效
| 申请号: | 202121009154.9 | 申请日: | 2021-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN214878452U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 胡洪杰;韩林宏;吕春年;郭金霖;庹奎;郑登华;夏亮 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王澎 |
| 地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 磁铁 机构 装配 装置 | ||
本实用新型涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置,涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备,以解决载片在装配过程中,通过人工操作需要大量人力,效率低,质量无法得到保障的问题。本实用新型用于取放磁铁载片的机构包括:安装支架;压紧部;安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构,弹性推杆机构与压紧部连接;安装在安装支架上的推杆机构;用于吸取载片上磁铁的导磁棒;导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上,并能从压紧部或安装支架底部伸出,导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。本实用新型自动化程度高,可省力高效高质的完成载片的装配。
技术领域
本实用新型涉及一种3C电子设备上的磁铁装配设备,具体涉及一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置。
背景技术
随着3C类电子设备内部磁铁的数量以及种类越来越多,3C行业企业在装配多片磁极以及尺寸完全不同的磁铁时,面临较大困难;因磁极与尺寸不同,装配前,磁铁已进行充磁作业,所以无法进行整列后统一装配。目前供料方式为将充磁后的磁铁放入特定载片后通过少量胶水粘贴,利用磁铁的磁力将载片吸附在薄铁板上,装配时,人工需逐片将磁铁载片从薄铁板上取出,点胶后装入3C电子设备内部。因磁铁与载片仅通过少量胶水粘贴固定,很容易脱落,故人工作业较为缓慢,且质量无法得到保障,装配过程目前大部分为手动作业,需要大量人力。而载片是由0.5mm的塑料板制作,磁铁厚度0.75mm,磁铁上方裸露0.4mm,载片上的磁铁的数量为多个,采用气动吸盘或夹爪的常规结构无法对载片或磁铁进行抓取。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是载片在装配过程中,通过人工操作需要大量人力,效率低,质量无法得到保障的问题,提供一种用于取放磁铁载片的机构及装配装置。
本实用新型解决上述技术问题的第一技术方案如下:
一种用于取放磁铁载片的机构,包括:安装支架;压紧部;安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构,弹性推杆机构与压紧部连接;安装在安装支架上的推杆机构;用于吸取载片上磁铁的导磁棒,导磁棒的数量与载片上的磁铁的数量相同,且与载片上磁铁的位置相对应;导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上,并能从压紧部或安装支架底部伸出,导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型用于取放磁铁载片的机构移动到载片上方,载片的下方设有薄铁板,薄铁板与载片之间设有非导磁材料隔绝板,安装支架在外力作用下向下移动使压紧部压在非导磁材料隔绝板上,推杆机构驱动导磁棒与薄铁板的磁铁相贴,安装支架在外力作用下向上移动,压紧部在弹性推杆机构作用下始终保持与非导磁材料隔绝板相贴,导磁棒带动载片向上移动,由于导磁棒对载片上磁铁的吸力大于磁铁对薄铁板的吸力(磁铁与薄铁板之间设有非导磁材料隔绝板),使载片与薄铁板分离,实现载片的吸取。安装支架在外力作用下将载片带到指定的装配工位后,推杆机构向上移动使导磁棒向上运动,实现载片上的磁铁与导磁棒的分离,完成载片的装配。本实用新型通过这种装配形式,解决了采用手工取放磁铁载片耗费人力大,效率低的问题。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,压紧部或安装支架上设有用于导磁棒上下滑动的孔,当导磁棒向上移动时,能将载片上的磁铁滞留在孔外。
本实用新型的有益效果是:当导磁棒向上移动收回时,使磁铁与导磁棒分离,避免载片与压紧部分离,载片与压紧部分离容易使磁铁脱落。
进一步,推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种,弹性推杆机构为气缸。
本实用新型的有益效果是:具体设置推杆机构和弹性推杆机构,分别驱动导磁棒和压紧部的运动。
进一步,当当导磁棒竖直并滑动设置在安装支架上时,安装支架底部的高度高于压紧部底部的高度;当导磁棒竖直并滑动设置在压紧部上时,压紧部底部设有容纳载片移动的缺口,导磁棒位于缺口位置。
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