[实用新型]用于取放磁铁载片的机构及装配装置

权利要求书

1.用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，包括：

安装支架；

压紧部；

安装在安装支架上并为压紧部提供持续向下力的弹性推杆机构，弹性推杆机构与压紧部连接；

安装在安装支架上的推杆机构；

用于吸取载片上磁铁的导磁棒；

导磁棒竖直并滑动设置在压紧部或安装支架上，并能从压紧部或安装支架底部伸出，导磁棒通过推杆机构驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，压紧部或安装支架上设有用于导磁棒上下滑动的孔，当导磁棒向上移动时，能将载片上的磁铁滞留在孔外。

3.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，推杆机构为气缸、电动推杆或液压推杆中的任意一种，弹性推杆机构为气缸。

4.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，当导磁棒竖直并滑动设置在安装支架上时，安装支架底部的高度高于压紧部底部的高度；

当导磁棒竖直并滑动设置在压紧部上时，压紧部底部设有容纳载片移动的缺口，导磁棒位于缺口位置。

5.根据权利要求1所述用于取放磁铁载片的机构，其特征在于，还包括：机械手；机械手执行端固定设有安装部，安装支架固定设在安装部上并在机械手驱动下进行移动。

6.用于取放磁铁载片的装配装置，其特征在于，包括：

装有载片的平台；

安装在平台上的平移组件，平移组件上装有产品治具；

安装在平台上的辅料去除机构，位于平移组件一侧；

至少一个权利要求1-5任意一项所述用于取放磁铁载片的机构，所述机构可移动的吸取载片并放入到平移组件的产品治具中。

7.根据权利要求6所述装配装置，其特征在于，辅料去除机构包括：

安装在平台上的横向平移机构；

与横向平移机构上的滑块固定连接的升降机构，横向平移机构驱动升降机构做水平直线运动；

用于吸取辅料的辅料吸取组件，辅料吸取组件通过升降机构驱动做竖直运动。

8.根据权利要求6所述装配装置，其特征在于，平移组件包括：

固定安装在平台上的第一导轨；

滑动设置在第一导轨上的滑台，滑台上设有产品治具；

驱动滑台在第一导轨上行走的驱动机构。

9.根据权利要求7所述装配装置，其特征在于，辅料吸取组件包括：

气动吸盘；

固定气动吸盘的吸盘支架；

驱动吸盘支架上下移动的第一升降机构，所述第一升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。

10.根据权利要求9所述装配装置，其特征在于，辅料吸取组件还包括：

电磁铁；

固定电磁铁的电磁铁支架；

驱动电磁铁支架上下移动的第二升降机构，第二升降机构通过连接板安装在所述升降机构上。