[实用新型]一种选煤厂分级除杂预排矸系统

说明书

本实用新型提供一种选煤厂分级除杂预排矸系统，其包括分级筛、滚筒除杂机、识别系统、机械手和除铁器，其中分级筛安装在物料输运的前端，含杂原煤经分级筛筛选分级；滚筒除杂机安装于分级筛出料端，对分级筛的筛上物进行除杂，除杂后的物料由皮带输送机进行输送，皮带输送机上方依次按序架设布置识别系统和机械手，识别系统对皮带输送机上物料进行识别并将位置信息传递给机械手，机械手对皮带输送机上的杂物和部分矸石进行拣取，除铁器安装在皮带输送机尾部。所述选煤厂分级除杂预排矸系统使原煤洗选过程实现自动化除杂，对下一步洗选深加工的工艺设备起到很好的保护作用，降低了因杂物导致的运输系统和设备故障率。

技术领域

本实用新型属于煤炭分离技术领域，涉及一种选煤厂分级除杂预排矸系统。

背景技术

煤在开采、转运、加工、储存过程中总会掺入一些杂物，这些杂物没有固定的形态，可分为含铁、网片、锚杆、破布、塑料瓶、木块等等。煤炭中的杂物极易在洗选深加工过程中出现堵塞管道、溜槽、阀门、筛孔等部件，成为困扰选煤厂连续生产的主要因素之一。

煤炭中的杂物，煤炭中的杂物轻则堵塞运输系统，降低脱泥脱介系统效率，发生跑、冒、滴、漏现象；煤炭中的杂物重则可能导致带式输送机划伤或分选设备堵塞，造成设备故障及产品质量事故。为控制选煤厂产品煤中的杂物含量，目前普遍采用人工皮带输送机拣选除杂和筛机出料端采用勾耙拣拾的方式，效率低、人工投入大、人员安全性、去除率低等特点。

实用新型内容

基于现实和生产实践的需要，本申请人经过长期研究，提供了一种选煤厂分级除杂预排矸系统。

依据本实用新型专利的技术方案，提供一种选煤厂分级除杂预排矸系统，其包括分级筛、滚筒除杂机、识别系统、机械手和除铁器，其中分级筛安装在物料输运的前端，含杂原煤经分级筛筛选分级；滚筒除杂机安装于分级筛出料端，对分级筛的筛上物进行除杂，除杂后的物料由皮带输送机进行输送，皮带输送机上方依次按序架设布置识别系统和机械手，识别系统对皮带输送机上物料进行识别并将位置信息传递给机械手，机械手对皮带输送机上的杂物和部分矸石进行拣取，除铁器安装在皮带输送机尾部。

其中，分级筛的筛面采用多段布风。分级筛采用弛张筛、阶梯筛、香蕉筛或直线筛。

进一步地，识别系统采用视觉识别或X射线成像识别，对皮带输送机上物料进行识别并将位置信息传递给机械手。优选地，机械手采用delta机器手、关节机械臂或桁架机械手，多套机械手共用一套深度学习视觉识别系统。更优选地，机械手采用delta机器手、关节机械臂或桁架机械手中的两套或三套机械手，多套机械手共用一套深度学习视觉识别系统。

进一步地，除铁器可采用电磁除铁器、永磁除铁器，对铁磁性杂物进行清除。

相比于现有技术，本实用新型选煤厂分级除杂预排矸系统通过分级筛、滚筒除杂机、识别系统、机械手和除铁器组成的分级除杂预排矸系统实现杂物的去除，尤其明显的是。

1、本实用新型选煤厂分级除杂预排矸系统自动化除杂，无需人工参与。

2、选煤厂分级除杂预排矸系统采用分级、物料松散、滚筒除杂机、机械手除杂和除铁器实现杂物的清除，同时实现了原煤分级的功能。

3、选煤厂分级除杂预排矸系统对下一步洗选深加工的工艺设备起到很好的保护作用，降低因杂物导致的运输系统和设备故障率，可有效降低产品煤的含杂率、提升产品煤质量，同时该系统具备预排矸功能。

4、选煤厂分级除杂预排矸系统的机械手具备预排矸功能，可减少进入下一级的工艺设备的矸石总量，降低下游工艺设备无效处理量。

附图说明

图1是依据本实用新型的选煤厂分级除杂预排矸系统的工作流程示意图。

图2是依据本实用新型的选煤厂分级除杂预排矸系统的结构示意图。