[实用新型]一种选煤厂分级除杂预排矸系统

权利要求书

1.一种选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于：其包括分级筛、滚筒除杂机、识别系统、机械手和除铁器，其中分级筛安装在物料输运的前端，含杂原煤经分级筛筛选分级；滚筒除杂机安装于分级筛出料端，对分级筛的筛上物进行除杂，除杂后的物料由皮带输送机进行输送，皮带输送机上方依次按序架设布置识别系统和机械手，识别系统对皮带输送机上物料进行识别并将位置信息传递给机械手，机械手对皮带输送机上的杂物和部分矸石进行拣取，除铁器安装在皮带输送机尾部。

2.根据权利要求1所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，分级筛的筛面采用多段布风。

3.根据权利要求1所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，分级筛采用弛张筛、阶梯筛、香蕉筛或直线筛。

4.根据权利要求1或2所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，识别系统采用视觉识别或X射线成像识别，对皮带输送机上物料进行识别并将位置信息传递给机械手。

5.根据权利要求1所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，机械手采用delta机器手、关节机械臂或桁架机械手。

6.根据权利要求5所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，机械手采用delta机器手、关节机械臂或桁架机械手中的两套或三套机械手，多套机械手共用一套深度学习视觉识别系统。

7.根据权利要求1所述的选煤厂分级除杂预排矸系统，其特征在于，除铁器采用电磁除铁器或永磁除铁器。