[实用新型]一种智能猫砂盆的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能猫砂盆的控制系统，控制系统包括远程控制系统、整机嵌入式系统和本地交互界面；整机嵌入式系统包括主控电路板、以及与主控电路板相连接的重力传感器电路板、红外对管电路板、角度电路板和灯光电路板。本实用新型的控制系统本地交互界面设置于入口上侧，避免了宠物对其损伤；整机嵌入式系统通过重力传感器电路板和红外对管电路板共同协作，以对宠物是否进入猫砂盆进行准确判断；以便对主控电路板、角度电路板和灯光电路板进行统一控制，保证了猫砂盆的密封性、安全性以及适用性。

技术领域

本实用新型涉及宠物用具技术领域，特别涉及一种智能猫砂盆的控制系统。

背景技术

随着宠物行业的兴起，越来越多的家庭开始饲养宠物；而宠物猫作为最常见的伴侣动物之一，在宠物市场中大受欢迎。由于其生物本能，猫对于排便环境有较高的要求，如排便环境未能及时清理或隐蔽程度过低，猫可能就不会继续排便或自行更换排便处。由于猫的排泄物具有很强的刺激性气味，对家居环境的影响较大，需要用户经常进行清理，处理起来也较为麻烦。因此，自动猫砂盆行业逐渐兴起。

目前市场上的自动猫砂盆主要采用电机带动内仓进行左右或前后旋转，进而使猫砂通过内部滤网，达到分离干净猫砂和粪便的目的。经过长期试验，发现现有的自动猫砂盆存在以下缺陷：1.自动猫砂盆的入口处不具有封闭装置，隐蔽性较差，刺激性气体易散出，对家居环境影响较大；且在运行过程中内仓随电机转动，无法有效确保猫不会进入内仓，存在安全隐患；2.控制面板设置于自动猫砂盆的中下部，猫在进出内仓时，容易对其造成误操作和损伤；3.多采用单一传感器的传感器对猫是否进入内仓进行判断，容易造成误判。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种智能猫砂盆的控制系统，能够对猫砂盆进行封闭控制，并能够对宠物进出内仓进行准确判断，提高控制系统的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能猫砂盆的控制系统，所述猫砂盆具有内仓和进入内仓的入口，入口处设置有活动门，所述内仓由电机控制转动以对排泄物进行过滤；所述控制系统包括远程控制系统、以及设置于猫砂盆上的整机嵌入式系统和本地交互界面；所述整机嵌入式系统包括主控电路板、以及与主控电路板相连接的重力传感器电路板、红外对管电路板、角度电路板和灯光电路板，所述重力传感器电路板用于采集猫砂盆各部位的重量信息；所述红外对管电路板用于判断猫砂盆入口处是否有阻挡物，并对活动门进行控制；所述角度电路板用于采集内仓的转动角度；所述灯光电路板用于对猫砂盆内进行照射去臭。

进一步的技术方案是：所述主控电路板包括Wifi模块、主控MCU、电机驱动芯片、电源保护系统和FLASH存储单元，所述主控MCU与Wifi模块通信连接，用于将猫砂盆的状态信息上传至服务器；所述电机驱动芯片与电机相连接，用于对电机进行检测并控制；所述FLASH存储单元与Wifi模块通信连接，用于存储用户信息，服务器通过Wifi模块将控制程序写入FLASH存储单元，校验无误后写入主控MCU，完成整机嵌入式系统的升级。

进一步的技术方案是：所述重力传感器电路板包括两组AD采集模块、以及分别设置于猫砂盆前后两侧的第一重力传感器和第二重力传感器，通过所述两组AD采集模块分别对第一重力传感器和第二重力传感器电阻应变片的数据信息进行采集。

进一步的技术方案是：所述红外对管电路板包括红外发射传感器、红外接收传感器和舵机控制单元，通过所述红外接收传感器对红外发射传感器发出的红外线进行接收，判断是否有物体通过入口；所述舵机控制单元包括与活动门相连接的舵机，通过所述舵机对活动门进行限位控制。

进一步的技术方案是：所述角度电路板包括一个非接触式的巨磁阻磁编码器。

进一步的技术方案是：所述灯光电路板包括温湿度传感器、LED补光单元和紫外灯控制模块，所述温湿度传感器用于检测内仓的温度和湿度,所述LED补光单元用于对内仓进行照明，所述紫外灯控制模块用于对设置于猫砂盆内的紫外灯进行控制，通过紫外灯照射光触媒基板对内仓进行除臭去味。