[实用新型]一种智能猫砂盆的控制系统

权利要求书

1.一种智能猫砂盆的控制系统，其特征在于，所述猫砂盆具有内仓和进入内仓的入口，入口处设置有活动门，所述内仓由电机控制转动以对排泄物进行过滤；所述控制系统包括远程控制系统、以及设置于猫砂盆上的整机嵌入式系统和本地交互界面；

所述整机嵌入式系统包括主控电路板、以及与主控电路板相连接的重力传感器电路板、红外对管电路板、角度电路板和灯光电路板，所述重力传感器电路板用于采集猫砂盆各部位的重量信息；所述红外对管电路板用于判断猫砂盆入口处是否有阻挡物，并对活动门进行控制；所述角度电路板用于采集内仓的转动角度；所述灯光电路板用于对猫砂盆内进行照射去臭。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控电路板包括Wifi模块、主控MCU、电机驱动芯片、电源保护系统和FLASH存储单元，所述主控MCU与Wifi模块通信连接，用于将猫砂盆的状态信息上传至服务器；所述电机驱动芯片与电机相连接，用于对电机进行检测并控制；所述FLASH存储单元与Wifi模块通信连接，用于存储用户信息，服务器通过Wifi模块将控制程序写入FLASH存储单元，校验无误后写入主控MCU，完成整机嵌入式系统的升级。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述重力传感器电路板包括两组AD采集模块、以及分别设置于猫砂盆前后两侧的第一重力传感器和第二重力传感器，通过所述两组AD采集模块分别对第一重力传感器和第二重力传感器电阻应变片的数据信息进行采集。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述红外对管电路板包括红外发射传感器、红外接收传感器和舵机控制单元，通过所述红外接收传感器对红外发射传感器发出的红外线进行接收，判断是否有物体通过入口；所述舵机控制单元包括与活动门相连接的舵机，通过所述舵机对活动门进行限位控制。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述角度电路板包括一个非接触式的巨磁阻磁编码器。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述灯光电路板包括温湿度传感器、LED补光单元和紫外灯控制模块，所述温湿度传感器用于检测内仓的温度和湿度,所述LED补光单元用于对内仓进行照明，所述紫外灯控制模块用于对设置于猫砂盆内的紫外灯进行控制，通过紫外灯照射光触媒基板对内仓进行除臭去味。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述本地交互界面为设置于猫砂盆的电容触摸屏，所述电容触摸屏与主控电路板通信连接，通过电容触摸屏对主控电路板进行显示并控制。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述远程控制系统包括智能设备终端和服务器，所述服务器分别与智能设备终端和主控电路板相连接，主控电路板将信息上传至服务器，通过服务器传输至智能设备终端进行显示。