[实用新型]一种O型圈组装机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈组装机构，主要包括定位装置、撑开装置、以及用于将O型圈转送并安装到快速接头上的转送装置。工作时，O型圈进入定位块上的凹陷内，第二气缸将撑开气缸和撑杆向下推，两定位块向两侧后退的同时撑杆将O型圈撑开；接着第三气缸将转送棒向上推，并使棒芯头部置于O型圈内；接着撑开气缸复位，此时O型圈被套在棒芯头部的支撑瓣上，电机驱动转送棒到达待装配的快速接头下方；第三气缸再次驱动转送棒向上运动，上升过程中快速接头的头部插入棒芯头部的镂空处，并推动棒芯头部缩入管体内，此时棒芯头部上的支撑瓣向内收缩，而O型圈被管体挡在外面，当棒芯完全缩入管体后，O型圈因收缩而卡在快速接头上，最终完成装配。

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，尤其涉及一种用于生产线上的O型圈组装机构。

背景技术

在现有快速接头的生产中，涉及密封圈、密封件、胶圈等配件的组装均采用人工手动完成，这种方式具有劳动强度大、生产效率低、出错率高的缺点。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种O型圈组装机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种O型圈组装机构，主要包括用于固定O型圈位置的定位装置、用于撑开O型圈的撑开装置、以及用于将O型圈转送并安装到快速接头上的转送装置。所述定位装置位于O型圈送料出口处，逐个承接来自出料口的O型圈。所述撑开装置位于O型圈送料出口处的上方，与定位装置配合。所述转送装置位于O型圈送料出口处的下方，与撑开装置配合。

具体的，所述定位装置采用对称结构设计，其单侧结构主要包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、以及定位块。所述第一导轨水平设置，垂直于O型圈送料方向。所述第一滑块安装在第一导轨上，可沿第一导轨来回滑动。所述定位块设置在第一滑块上，与第一滑块固定连接。所述第一气缸位于第一导轨的一端，其驱动端与定位块连接并驱动定位块。所述定位块朝向O型圈出料口的一侧设有用于半个O型圈进入的凹陷，所述凹陷顶部设有用于撑开O型圈的半边通孔。左右两块定位块合并后，位于两定位块上的凹陷共同组成能够供单个O型圈进入的空腔，而位于两定位块上的半边通孔共同构成完整的通孔。

具体的，所述撑开装置主要包括第二气缸、第二导轨、第二滑块、撑开气缸、以及撑杆。所述第二导轨竖直设置在O型圈出料口处的上方，垂直于送料方向。所述第二滑块安装在第二导轨上，并可沿第二导轨来回滑动。所述撑开气缸设置在第二滑块上，与第二滑块固定连接。所述第二气缸设置在第二导轨的一端，其驱动端与撑开气缸连接并驱动撑开气缸在第二导轨上滑动。所述撑杆竖直安装在撑开气缸的驱动端上，并由撑开气缸驱动其水平向外或向内移动。

作为本实用新型的优选方案，所述撑开气缸至少设有三个驱动端，每个驱动端安装一根撑杆，每根撑杆同时向内或向外移动。优选的，本方案采用四端驱动的气缸，每个驱动端分别驱动一根撑杆，将O型圈撑开后形成正方形形态。

具体的，所述转送装置主要包括第三气缸、转送棒、连接板、以及电机。所述第三气缸安装在连接板上，其驱动端与转送棒连接并驱动转送棒上下运动。所述电机的输出端与连接板传动连接，驱动连接板旋转以调整转送棒的工作工位。所述转送棒竖直设置，由电机带动送至撑开装置下方或快速接头安装位置的下方。

具体的，所述转送棒主要包括管体、棒芯、限位销、以及弹簧。所述管体和棒芯上均设有限位孔。所述棒芯插入管体内。所述限位销插入管体和棒芯的限位孔内，使棒芯在限位孔和限位销的作用下实现短距离伸缩。所述弹簧的一端固定，另一端顶住棒芯。

作为本实用新型的优选方案，所述棒芯的尾部与弹簧连接，头部采用镂空结构并被第一开槽划分为若干支撑瓣。

进一步的，所述棒芯上还设有第二开槽。所述第二开槽从棒芯的头部贯穿至限位孔。

作为本实用新型的优选方案，位于管体上的限位孔采用腰型孔结构设计。