[实用新型]一种O型圈组装机构

权利要求书

1.一种O型圈组装机构，其特征在于，包括用于固定O型圈位置的定位装置、用于撑开O型圈的撑开装置、以及用于将O型圈转送并安装到快速接头上的转送装置；所述定位装置位于O型圈送料出口处，逐个承接来自出料口的O型圈；所述撑开装置位于O型圈送料出口处的上方，与定位装置配合；所述转送装置位于O型圈送料出口处的下方，与撑开装置配合。

2.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述定位装置采用对称结构设计，其单侧结构包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、以及定位块；所述第一导轨水平设置，垂直于O型圈送料方向；所述第一滑块安装在第一导轨上，可沿第一导轨来回滑动；所述定位块设置在第一滑块上，与第一滑块固定连接；所述第一气缸位于第一导轨的一端，其驱动端与定位块连接并驱动定位块；所述定位块朝向O型圈出料口的一侧设有用于半个O型圈进入的凹陷，所述凹陷顶部设有用于撑开O型圈的半边通孔；左右两块定位块合并后，位于两定位块上的凹陷共同组成能够供单个O型圈进入的空腔，而位于两定位块上的半边通孔共同构成完整的通孔。

3.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述撑开装置包括第二气缸、第二导轨、第二滑块、撑开气缸、以及撑杆；所述第二导轨竖直设置在O型圈出料口处的上方，垂直于送料方向；所述第二滑块安装在第二导轨上，并可沿第二导轨来回滑动；所述撑开气缸设置在第二滑块上，与第二滑块固定连接；所述第二气缸设置在第二导轨的一端，其驱动端与撑开气缸连接并驱动撑开气缸在第二导轨上滑动；所述撑杆竖直安装在撑开气缸的驱动端上，并由撑开气缸驱动其水平向外或向内移动。

4.根据权利要求3所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述撑开气缸至少设有三个驱动端，每个驱动端安装一根撑杆，每根撑杆同时向内或向外移动。

5.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述转送装置包括第三气缸、转送棒、连接板、以及电机；所述第三气缸安装在连接板上，其驱动端与转送棒连接并驱动转送棒上下运动；所述电机的输出端与连接板传动连接，驱动连接板旋转以调整转送棒的工作工位；所述转送棒竖直设置，由电机带动送至撑开装置下方或快速接头安装位置的下方。

6.根据权利要求5所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述转送棒包括管体、棒芯、限位销、以及弹簧；所述管体和棒芯上均设有限位孔；所述棒芯插入管体内；所述限位销插入管体和棒芯的限位孔内，使棒芯在限位孔和限位销的作用下实现短距离伸缩；所述弹簧的一端固定，另一端顶住棒芯。

7.根据权利要求6所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述棒芯的尾部与弹簧连接，头部采用镂空结构并被第一开槽划分为若干支撑瓣。

8.根据权利要求6所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述棒芯上还设有第二开槽；所述第二开槽从棒芯的头部贯穿至限位孔。

9.根据权利要求6所述的O型圈组装机构，其特征在于，位于管体上的限位孔采用腰型孔结构设计。

10.根据权利要求7所述的O型圈组装机构，其特征在于，所述支撑瓣向外翘起。