[实用新型]轨道车的行走转向装置和轨道车

权利要求书

1.一种轨道车的行走转向装置，其特征在于，包括：

导向框，所述导向框设有导向轮；

转动架，所述转动架可转动地连接于所述导向框；

车桥，所述车桥与所述转动架连接，所述车桥的两端用于安装行走车轮；

车体安装座，所述车体安装座用于与车体连接；

垂向减震组件，所述垂向减震组件包括垂向减震器和垂向弹性缓冲件，在垂向上，所述垂向减震器连接所述车桥与所述车体安装座，且所述垂向弹性缓冲件连接在所述车体安装座与所述车桥之间；

横向减震组件，所述横向减震组件包括横向减震器和横向弹性缓冲件，在横向上，所述横向减震器连接所述车桥与所述车体安装座，且所述横向弹性缓冲件连接在所述车体安装座与所述车桥之间；

所述垂向减震组件、所述横向减震组件的个数均为两个，且相对于所述车桥的中心面呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，所述车桥包括：

车桥主体；

止挡支架，所述止挡支架连接在所述车桥主体上，所述止挡支架与所述车体安装座在横向上相对且限定出第一容纳空间，所述横向弹性缓冲件位于所述第一容纳空间内，所述横向减震器在所述第一容纳空间外分别与所述车体安装座和所述止挡支架连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，所述止挡支架包括依次连接的竖直连接段、过渡段、止挡段，所述竖直连接段、所述过渡段、所述止挡段逐渐靠近所述车桥的用于与行走车轮连接的端部设置，所述竖直连接段垂直连接于所述车桥，所述横向弹性缓冲件的一端与所述止挡段连接且另一端与所述车体安装座连接，所述横向减震器与所述横向弹性缓冲件平行设置，且所述横向减震器的两端分别与所述止挡段的外沿、所述车体安装座连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，所述车桥上还设有安装支架，所述止挡支架、所述安装支架依次远离相应的车桥端部设置，所述垂向弹性缓冲件的一端与所述车体安装座的底端连接，且另一端与所述安装支架的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，所述垂向弹性缓冲件、所述横向弹性缓冲件为压缩弹簧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，还包括至少两个纵向拉杆，所述纵向拉杆沿纵向延伸且一端安装到所述车桥上，另一端用于与车体连接，其中，所述纵向、横向、垂向两两正交。

7.根据权利要求6所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，所述纵向拉杆的个数为三个，其中两个纵向拉杆在车桥上的安装位置与所述垂向弹性缓冲件在纵向上相对应，另一个纵向拉杆在车桥上的安装位置位于两个所述垂向减震组件之间。

8.根据权利要求7所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，在垂向上，所述另一个纵向拉杆位于其中两个所述纵向拉杆的上方，且靠近于所述横向减震器设置。

9.根据权利要求7所述的轨道车的行走转向装置，其特征在于，还包括两个转向摆臂和转向拉杆，其中一个所述转向拉杆的两端分别与两个转向摆臂的一端连接，另一个所述转向拉杆的一端与其中一个所述转向摆臂连接，另一端与所述导向框连接，每个转向摆臂的另一端连接在所述车桥的端部，所述纵向拉杆与所述转向摆臂、所述转向拉杆位于所述车桥的同一侧。

10.一种轨道车，其特征在于，包括

车体；以及

如权利要求1-9中任一项所述的行走转向装置，所述车体在所述行走转向装置的上方与所述车体安装座连接。