[实用新型]教学演示装置

说明书

本实用新型提供了一种教学演示装置。教学演示装置包括：底座；装配组件，设置于底座，装配组件用于将车轮和车身装配成模型车；机器人组件，至少部分机器人组件可转动地设置于底座，机器人组件位于装配组件的一侧，且机器人组件包括多轴机器人和与多轴机器人的机械臂的末端连接的执行器，执行器用于移动车轮或车身或模型车。本实用新型的教学演示装置可以演示机器人在生产线中的应用，从而更加形象地展示机器人的高级应用。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备教学技术领域，具体而言，涉及一种教学演示装置。

背景技术

发明人所知道的一种机器人的教学演示装置在对多轴机器人的功能进行演示时，一般只有对多轴机器人的简单搬运功能的演示或者多轴机器人在各个方向上的移动或者在平面内的转动，这样，未能形象地演示多轴机器人在生产中的应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种教学演示装置，上述教学演示装置可以演示机器人在生产线中的应用，从而更加形象地展示机器人的高级应用。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种教学演示装置，包括：底座；装配组件，设置于底座，装配组件用于将车轮和车身装配成模型车；机器人组件，至少部分机器人组件可转动地设置于底座，机器人组件位于装配组件的一侧，且机器人组件包括多轴机器人和与多轴机器人的机械臂的末端连接的执行器，执行器用于移动车轮或车身或模型车。

进一步地，装配组件包括：支撑架，用于支撑车轮和车身，支撑架设置在底座上；压紧机构，位于支撑架的一侧，压紧机构用于将车轮压紧在车身上，且压紧机构和支撑架位于机器人组件的一侧。

进一步地，压紧机构包括：支撑部，设置于底座，支撑部具有支撑车轮和车身的支撑面；驱动部，与部分支撑部连接，驱动部位于支撑面的上方；压头，位于支撑面的上方，驱动部的固定端与部分支撑部连接，驱动部的伸缩端与压头连接，伸缩端相对于固定端沿竖直方向可移动地设置，以带动压头沿竖直方向移动。

进一步地，支撑部包括支柱、第一支撑板和第二支撑板，沿支柱的轴线方向，第一支撑板和第二支撑板之间具有间隔，且第一支撑板和第二支撑板均与支柱连接，驱动部的固定端与第二支撑板连接，第一支撑板的上表面形成支撑面。

进一步地，压紧机构还包括与伸缩端连接的连接板，压头通过连接板与伸缩端连接，且连接板上设有装配通孔，装配通孔与支柱滑动配合。

进一步地，教学演示装置还包括设置于底座的上料组件，上料组件包括：支撑座，设置于底座；传送带结构，设置于支撑座，传送带结构包括传送带，且传送带沿第一方向延伸；分离机构，设置于支撑座，分离机构用于将多个叠置的包装盒中的位于最底层的包装盒分离至传送带，以使传送带将包装盒输送至预设位置。

进一步地，分离机构包括：升降部，至少部分升降部位于传送带的下方，且升降部的升降端沿竖直方向可移动地设置，以带动多个包装盒沿竖直方向移动；夹持部，设置于支撑座，夹持部位于传送带的上方，夹持部包括两个在水平方向相向移动的夹持端，以对多个包装盒中的上层包装盒进行夹持。

进一步地，升降部包括：第一驱动件，第一驱动件的固定端与支撑座连接；第二驱动件，第二驱动件的固定端与第一驱动件的伸缩端连接，第二驱动件的伸缩端和第一驱动件的伸缩端均沿竖直方向可移动地设置，且第二驱动件的伸缩端形成升降端。

进一步地，夹持部包括两个第三驱动件，两个第三驱动件分别设置于传送带的两侧，第三驱动件具有固定端和相对于固定端沿第二方向可移动设置的伸缩端，伸缩端形成夹持端，且第二方向与第一方向呈夹角设置。

进一步地，教学演示装置还包括车库模块，车库模块包括设置于底座的支架和设置于支架的多个支板，支架具有支撑表面，多个支板沿竖直方向间隔布置。