[实用新型]教学演示装置

权利要求书

1.一种教学演示装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

装配组件(20)，设置于所述底座(10)，所述装配组件(20)用于将车轮(531)和车身(532)装配成模型车(53)；

机器人组件(30)，至少部分所述机器人组件(30)可转动地设置于所述底座(10)，所述机器人组件(30)位于所述装配组件(20)的一侧，且所述机器人组件(30)包括多轴机器人和与所述多轴机器人的机械臂(31)的末端连接的执行器(32)，所述执行器(32)用于移动所述车轮(531)或所述车身(532)或所述模型车(53)。

2.根据权利要求1所述的教学演示装置，其特征在于，所述装配组件(20)包括：

支撑架(21)，用于支撑所述车轮(531)和所述车身(532)，所述支撑架(21)设置在所述底座(10)上；

压紧机构(22)，位于所述支撑架(21)的一侧，所述压紧机构(22)用于将所述车轮(531)压紧在所述车身(532)上，且所述压紧机构(22)和所述支撑架(21)位于所述机器人组件(30)的一侧。

3.根据权利要求2所述的教学演示装置，其特征在于，所述压紧机构(22)包括：

支撑部(221)，设置于所述底座(10)，所述支撑部(221)具有支撑所述车轮(531)和所述车身(532)的支撑面；

驱动部(222)，与部分所述支撑部(221)连接，所述驱动部(222)位于所述支撑面的上方；

压头(223)，位于所述支撑面的上方，所述驱动部(222)的固定端与部分所述支撑部(221)连接，所述驱动部(222)的伸缩端与所述压头(223)连接，所述伸缩端相对于所述固定端沿竖直方向可移动地设置，以带动所述压头(223)沿所述竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的教学演示装置，其特征在于，所述支撑部(221)包括支柱(224)、第一支撑板(225)和第二支撑板(227)，沿所述支柱(224)的轴线方向，所述第一支撑板(225)和所述第二支撑板(227)之间具有间隔，且所述第一支撑板(225)和所述第二支撑板(227)均与所述支柱(224)连接，所述驱动部(222)的固定端与所述第二支撑板(227)连接，所述第一支撑板(225)的上表面形成所述支撑面。

5.根据权利要求4所述的教学演示装置，其特征在于，所述压紧机构(22)还包括与所述伸缩端连接的连接板(226)，所述压头(223)通过所述连接板(226)与所述伸缩端连接，且所述连接板(226)上设有装配通孔，所述装配通孔与所述支柱(224)滑动配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的教学演示装置，其特征在于，所述教学演示装置还包括设置于所述底座(10)的上料组件(40)，所述上料组件(40)包括：

支撑座(41)，设置于所述底座(10)；

传送带结构(42)，设置于所述支撑座(41)，所述传送带结构(42)包括传送带(421)，且所述传送带(421)沿第一方向延伸；

分离机构(43)，设置于所述支撑座(41)，所述分离机构(43)用于将多个叠置的包装盒(51)中的位于最底层的所述包装盒(51)分离至所述传送带(421)，以使所述传送带(421)将所述包装盒(51)输送至预设位置。

7.根据权利要求6所述的教学演示装置，其特征在于，所述分离机构(43)包括：

升降部，至少部分所述升降部位于所述传送带(421)的下方，且所述升降部的升降端沿竖直方向可移动地设置，以带动多个所述包装盒(51)沿竖直方向移动；

夹持部(432)，设置于所述支撑座(41)，所述夹持部(432)位于所述传送带(421)的上方，所述夹持部(432)包括两个在水平方向相向移动的夹持端，以对多个所述包装盒(51)中的上层包装盒(51)进行夹持。