[实用新型]一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统

说明书

本实用新型涉及消防技术领域，特别是一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统，其中轻型消防水枪组件包括架体、消防水枪和驱动装置，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，所述驱动装置与所述消防水枪的一端驱动连接，所述驱动装置能够驱动所述消防水枪相对于所述架体转动。本申请所述的一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，消防水枪的重力由架体承受，将驱动装置设置在消防水枪的一端，驱动装置基本无需承受消防水枪的重力，同时可以减小消防水枪转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置性能以及耗电量的需求。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别是一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统。

背景技术

在利用飞行机器人(例如无人机)带动消防水枪时，一般需要对消防水枪的角度进行微调，目前，在利用云台与消防水枪中部转动连接，再通过驱动装置驱动云台以调节消防水枪的角度时，由于电机与消防水枪中部转动连接，电机需要承受消防水枪的重力，使得电机转动承受的力矩较大，对电机的性能以及耗电量需求更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的在利用飞行机器人带动消防水枪时，电机与消防水枪中部转动连接，电机转动承受的力矩较大，对电机的性能以及耗电量需求更高的问题，提供一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统，以减小电机的性能以及耗电量需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轻型消防水枪组件，包括架体、消防水枪和驱动装置，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，所述消防水枪能够绕所述转动部件相对所述架体转动，所述驱动装置与所述消防水枪的一端驱动连接，所述驱动装置能够驱动所述消防水枪相对于所述架体转动。

本申请所述的一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，消防水枪的大部分重力由架体承受，将驱动装置设置在消防水枪的一端(前端或后端均可)，驱动装置基本无需承受消防水枪的重力，或者只需要承受非常小的一部分，同时可以减小消防水枪转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置性能以及耗电量的需求。

优选地，所述转动部件为万向节或者柔性绳，使消防水枪能够相对所述架体沿不同方向相对转动。

优选地，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构与所述第一传动机构驱动连接，所述第一传动机构与所述消防水枪的一端驱动连接，所述第一传动机构能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动。

在使用过程中，第一传动机构能够驱动所述消防水枪相对于所述架体在第一平面内转动，以实现某一维方向(上下或左右)的运动。

优选地，所述第一传动机构包括齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括齿轮一和所述齿轮一相啮合的内齿结构，所述齿轮一与所述消防水枪的一端转动连接，所述第一驱动机构与所述齿轮一驱动连接。

优选地，所述第一传动机构包括呈弧形的带轮传动机构一，所述第一驱动机构与所述带轮传动机构一驱动连接。

优选地，所述第一传动机构包括线性传动机构一，所述第一驱动机构与所述线性传动机构一驱动连接，所述线性传动机构一与所述消防水枪通过第一柔性连接部件驱动连接，所述第一柔性连接部件用于将所述线性传动机构一的线性运动转化为消防水枪相对架体在第一平面内的转动。

由于消防水枪是相对架体在第一平面内转动，线性传动机构一作线性运动，故需要在所述第一驱动部件与所述消防水枪通过第一柔性连接部件驱动连接，通过第一柔性连接部件，将第一驱动部件的线性运动转化为消防水枪相对架体在第一平面内的转动。

优选地，所述第一驱动机构和线性传动机构一集成为线性模组一。

优选地，所述线性传动机构一为带轮机构一、链轮机构或曲柄滑块机构一。