[实用新型]一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统

权利要求书

1.一种轻型消防水枪组件，其特征在于，包括架体（5）、消防水枪（1）和驱动装置（2），所述消防水枪（1）的中部和所述架体（5）通过转动部件（3）可转动地连接，所述消防水枪（1）能够绕所述转动部件（3）相对所述架体（5）转动，所述驱动装置（2）与所述消防水枪（1）的一端驱动连接，所述驱动装置（2）能够驱动所述消防水枪（1）相对于所述架体（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述转动部件（3）为万向节或者柔性绳。

3.根据权利要求2所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述驱动装置（2）包括第一驱动部件（4），所述第一驱动部件（4）包括第一驱动机构（47）和第一传动机构（40），所述第一驱动机构（47）与所述第一传动机构（40）驱动连接，所述第一传动机构（40）与所述消防水枪（1）的一端驱动连接，所述第一传动机构（40）能够驱动所述消防水枪（1）相对于所述架体（5）在第一平面内转动。

4.根据权利要求3所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，

所述第一传动机构（40）包括齿轮传动机构（43）,所述齿轮传动机构（43）包括齿轮一（431）和所述齿轮一（431）相啮合的内齿结构（432），所述齿轮一（431）与所述消防水枪（1）的一端转动连接，所述第一驱动机构（47）与所述齿轮一（431）驱动连接；

或，

所述第一传动机构（40）包括呈弧形的带轮传动机构一（44），所述第一驱动机构（47）与所述带轮传动机构一（44）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述第一传动机构（40）包括线性传动机构一（46），所述第一驱动机构（47）与所述线性传动机构一（46）驱动连接，所述线性传动机构一（46）与所述消防水枪（1）通过第一柔性连接部件（6）驱动连接，所述第一柔性连接部件（6）用于将所述线性传动机构一（46）的线性运动转化为消防水枪（1）相对架体（5）在第一平面内的转动。

6.根据权利要求5所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述第一驱动机构（47）和线性传动机构一（46）集成为线性模组一（41）；

或，

所述线性传动机构一（46）为带轮机构一（48）、链轮机构或曲柄滑块机构一（45）。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述驱动装置（2）还包括第二驱动部件（7），所述第二驱动部件（7）包括第二驱动机构（71）和第二传动机构（74），所述第二驱动机构（71）与所述第二传动机构（74）驱动连接，所述第二传动机构（74）与所述第一驱动部件（4）驱动连接，所述第二传动机构（74）能够通过驱动第一驱动部件（4）运动来带动所述消防水枪（1）相对于所述架体（5）在第二平面内转动，所述第二平面与所述第一平面之间具有夹角A，所述夹角A为（0°，90°]。

8.根据权利要求7所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，所述第二传动机构（74）包括线性传动机构二（72），所述第二驱动机构（71）与所述线性传动机构二（72）驱动连接，所述线性传动机构二（72）与所述第一驱动部件（4）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，

所述第二驱动机构（71）和线性传动机构二（72）集成为线性模组二（73）；

或，

所述线性传动机构二（72）为带轮机构二、链轮机构或曲柄滑块机构二（75）。

10.根据权利要求3所述的一种轻型消防水枪组件，其特征在于，

所述第一驱动部件（4）与所述消防水枪（1）的前端驱动连接；

或，

所述第一驱动部件（4）与所述消防水枪（1）的后端驱动连接。

11.一种消防灭火系统，其特征在于，包括飞行机器人（8）和如权利要求1-10任意一项所述的轻型消防水枪组件，所述飞行机器人（8）与所述架体（5）相连接。