[实用新型]一种能够切换设备的航测无人机

说明书

本申请提供了一种能够切换设备的航测无人机，属于航测无人机技术领域。该能够切换设备的航测无人机，包括航测无人机主机和切换组件。采集数据的航测设备能够通过连接件固定安装在第二壳体内，第一电机能够驱动第二转杆转动，第二转杆能够驱动第一齿轮转动，第一齿轮能够驱动齿条沿着套筒方向移动，由于齿条与锥头固定连接，所述齿条能够驱动锥头沿着套筒方向移动，从而使得锥头移出凹槽内，通过驱动件运转使得第二壳体进行旋转到一定的位置，固定件重复上述运转，使得锥头卡接到凹槽内，从而使得第二壳体固定住，完成采集数据的航测设备的切换，从而解决了工作时不便于切换设备的问题。

技术领域

本申请涉及航测无人机领域，具体而言，涉及一种能够切换设备的航测无人机。

背景技术

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，发明人经研究发现，在使用过程中，航测无人机需要搭载采集数据的航测设备，在需要不同的数据时，需要拆换不同的航测设备，操作比较复杂，切换设备不方便，如何发明一种能够切换设备的航测无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种能够切换设备的航测无人机，旨在改善工作时不便于切换设备的问题。

本申请实施例提供了一种能够切换设备的航测无人机，包括航测无人机主机和切换组件。

所述航测无人机主机包括航测无人机本体、第一壳体、第一支杆和第二支杆，所述第一壳体安装在所述航测无人机本体内部，所述第一支杆和所述第二支杆纵向固定于所述第一壳体内部，所述第一壳体底部开设有通孔，所述通孔一侧的第一壳体上开设有凹槽。

所述切换组件包括转轮件、驱动件和固定件，所述转轮件包括第二壳体、支撑板、固定板和第一转杆，所述第二壳体卡接在所述通孔内，所述第一转杆横向固定连接于所述第二壳体的中部，所述第一转杆的一端转动连接于所述第二支杆，所述第一转杆的另一端与所述第一支杆转动连接，所述驱动件与所述第一转杆传动连接，所述支撑板关于所述第一转杆对称固定在所述第二壳体内部，所述固定板也关于所述第一转杆对称固定在所述第二壳体内部，所述固定件包括第一电机、第二转杆、第一齿轮、套筒、齿条和锥头，所述第一电机连接于所述支撑板，所述第二转杆一端连接于所述第一电机输出端，所述第一齿轮另一端与所述第二转杆连接，所述套筒固定安装在所述第二壳体内部侧壁上，所述齿条一端设置有齿牙，另一端光滑设置，所述齿条光滑设置的一端滑动套接于所述套筒内，所述齿条设置有齿牙的一端与所述第一齿轮啮合，所述锥头固定连接于所述齿条设置有齿牙的一端，所述锥头一端能够贯穿所述第二壳体侧壁，所述锥头与所述凹槽对应设置，所述锥头能够插入至所述凹槽内，所述固定板上固定有连接件，用于采集数据的航测设备固定于所述连接件，用于采集数据的航测设备的一端延伸出第二壳体，所述第二壳体旋转时能够通过所述通孔延伸出所述第一壳体外。

在上述实现过程中，采集数据的航测设备能够通过连接件固定安装在第二壳体内，第一电机能够驱动第二转杆转动，第二转杆能够驱动第一齿轮转动，第一齿轮能够驱动齿条沿着套筒方向移动，由于齿条与锥头固定连接，所述齿条能够驱动锥头沿着套筒方向移动，从而使得锥头移出凹槽内，通过驱动件运转使得第二壳体进行旋转到一定的位置，固定件重复上述运转，使得锥头卡接到凹槽内，从而使得第二壳体固定住，完成采集数据的航测设备的切换，从而解决了工作时不便于切换设备的问题。

在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括第二电机、第三转杆、第二齿轮和第三齿轮，所述第二电机安装在所述第一壳体内侧底部，所述第三转杆一端固定连接于所述第二电机输出端，所述第二齿轮固定连接于所述第三转杆另一端，所述第三齿轮固定安装在所述第一转杆上，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。