[实用新型]一种能够切换设备的航测无人机

权利要求书

1.一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，包括

航测无人机主机(10)，所述航测无人机主机(10)包括航测无人机本体(110)、第一壳体(120)、第一支杆(130)和第二支杆(140)，所述第一壳体(120)安装在所述航测无人机本体(110)内部，所述第一支杆(130)和所述第二支杆(140)纵向固定于所述第一壳体(120)内部，所述第一壳体(120)底部开设有通孔(150)，所述通孔(150)一侧的第一壳体(120)上开设有凹槽(160)；

切换组件(20)，所述切换组件(20)包括转轮件(210)、驱动件(220)和固定件(230)，所述转轮件(210)包括第二壳体(2110)、支撑板(2120)、固定板(2130)和第一转杆(2140)，所述第二壳体(2110)卡接在所述通孔(150)内，所述第一转杆(2140)横向固定连接于所述第二壳体(2110)的中部，所述第一转杆(2140)的一端转动连接于所述第二支杆(140)，所述第一转杆(2140)的另一端与所述第一支杆(130)转动连接，所述驱动件(220)与所述第一转杆(2140)传动连接，所述支撑板(2120)关于所述第一转杆(2140)对称固定在所述第二壳体(2110)内部，所述固定板(2130)也关于所述第一转杆(2140)对称固定在所述第二壳体(2110)内部，所述固定件(230)包括第一电机(2310)、第二转杆(2320)、第一齿轮(2330)、套筒(2340)、齿条(2350)和锥头(2360)，所述第一电机(2310)连接于所述支撑板(2120)，所述第二转杆(2320)一端连接于所述第一电机(2310)输出端，所述第一齿轮(2330)另一端与所述第二转杆(2320)连接，所述套筒(2340)固定安装在所述第二壳体(2110)内部侧壁上，所述齿条(2350)一端设置有齿牙，另一端光滑设置，所述齿条(2350)光滑设置的一端滑动套接于所述套筒(2340)内，所述齿条(2350)设置有齿牙的一端与所述第一齿轮(2330)啮合，所述锥头(2360)固定连接于所述齿条(2350)设置有齿牙的一端，所述锥头(2360)一端能够贯穿所述第二壳体(2110)侧壁，所述锥头(2360)与所述凹槽(160)对应设置，所述锥头(2360)能够插入至所述凹槽(160)内，所述固定板(2130)上固定有连接件(240)，用于采集数据的航测设备固定于所述连接件(240)，用于采集数据的航测设备的一端延伸出第二壳体(2110)，所述第二壳体(2110)旋转时能够通过所述通孔(150)延伸出所述第一壳体(120)外。

2.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述驱动件(220)包括第二电机(2210)、第三转杆(2220)、第二齿轮(2230)和第三齿轮(2240)，所述第二电机(2210)安装在所述第一壳体(120)内侧底部，所述第三转杆(2220)一端固定连接于所述第二电机(2210)输出端，所述第二齿轮(2230)固定连接于所述第三转杆(2220)另一端，所述第三齿轮(2240)固定安装在所述第一转杆(2140)上，所述第三齿轮(2240)与第二齿轮(2230)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述第二电机(2210)与所述第一壳体(120)之间还设置有垫板，所述垫板为橡胶板。

4.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述连接件(240)包括卡接座(2410)和销轴(2420)，所述卡接座(2410)为倒C形，所述卡接座(2410)固定连接于所述固定板(2130)，采集数据的航测设备位于所述卡接座(2410)内，所述销轴(2420)螺接于所述第二壳体(2110)，旋转所述销轴(2420)能拧紧固定采集数据的航测设备。

5.根据权利要求4所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述销轴(2420)至少为两个，且所述销轴(2420)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种能够切换设备的航测无人机，其特征在于，所述锥头(2360)设有圆弧倒角。