[实用新型]回采用挖掘式装载机

权利要求书

1.一种回采用挖掘式装载机，其特征在于：该回采用挖掘式装载机由工作机构(1)、驾驶室操作控制机构(2)、液压控制系统(3)、电气控制系统(4)、车辆底盘行走机构(5)、物料输送机构(6)组成；所述工作机构(1)的用于大块物料破碎和巷道撬毛清理作业的破碎装置(15)通过连板一(63)、连板二(64)铰接在小臂(22)上，挖斗总成(20)的一端与小臂(22)铰接，另一端通过连杆(62)与连板一(63)和斗杆油缸(16)活塞杆端耳环端铰接在一起，斗杆油缸(16)的活塞杆伸出，挖斗总成(20)向内收，破碎装置(15)的位置转移向前，配合大臂(23)、小臂(22)、伸缩动臂(25)、伸缩定臂(31)、滑移支架(26)与举升支架(28)协调动作，实现巷道撬毛清理及破碎作业；斗杆油缸(16)的活塞杆缩回，挖斗总成(20)向外，破碎装置(15)的位置向后转移，实现物料扒挖收集和装车作业；所述回采用挖掘式装载机通过停在安全的位置操作来实现巷道撬毛清理及破碎作业、物料扒挖收集和装车作业，作业断面最大可达7.0米×7.0米，操作者与物料扒挖或撬毛清理及破碎作业的最远距离可达6.0米。

2.根据权利要求1所述的回采用挖掘式装载机，其特征在于：所述工作机构(1)的破碎装置(15)和挖斗总成(20)通过连杆组件(21)与小臂(22)铰接，斗杆油缸(16)的活塞杆端耳环通过连杆组件(21)与破碎装置(15)和挖斗总成(20)铰接，斗杆油缸(16)的缸筒端耳环与小臂(22)铰接，通过斗杆油缸(16)的活塞杆伸缩，使破碎装置(15)向前或向后运动，挖斗总成（20)做上下运动；小臂(22)与大臂(23)用销轴铰接，小臂油缸(17)的活塞杆端耳环与小臂(22)铰接，小臂油缸(17)的缸筒端耳环与大臂(23)铰接，大臂(23)与回转座(24)铰接，大臂油缸(18)的活塞杆端耳环与大臂(23)铰接，大臂油缸(18)的缸筒端耳环与回转座(24)铰接，通过斗杆油缸(16)、小臂油缸(17)、大臂油缸(18)、伸缩油缸(30)活塞杆的伸缩，协作完成物料收集或破碎；回转座(24)铰接在伸缩动臂(25)上，回转油缸(19)的活塞杆端耳环与回转座(24)铰接，回转油缸(19)的缸筒端耳环与伸缩动臂(25)铰接，通过回转油缸(19)活塞杆的伸缩，使破碎装置(15)和挖斗总成(20)及大臂(23)、小臂(22)沿伸缩动臂(25)中心轴线左右各偏摆37°，实现物料扒挖装车；伸缩动臂(25)装配在伸缩定臂(31)内腔，伸缩油缸(30)的活塞杆端耳环与伸缩动臂(25)铰接，伸缩油缸(30)的缸筒端耳环与伸缩定臂(31)铰接，通过伸缩油缸(30)活塞杆伸缩，配合大臂(23)、小臂(22)协调动作，实现破碎装置(15)的撬毛及破碎作业和挖斗总成(20)的物料扒挖收集与操作者的最远作业距离可达6.0米；伸缩定臂(31)与十字转体(32)铰接，十字转体(32)铰接在输送架(38)上，伸缩定臂(31)前端的支撑滚轮安装在滑移支架(26)的轨道槽内，驱动马达(29)安装在滑移支架(26)上，驱动马达(29)上的主动链轮通过牵引链条与伸缩定臂(31)连接，驱动马达(29)带动牵引链条拉动伸缩定臂(31)以十字转体(32)铰轴中心线左右各偏摆9°，配合大臂(23)、小臂(22)、伸缩动臂(25)协作，实现破碎装置(15)的撬毛及破碎作业和挖斗总成(20)的物料扒挖收集的作业宽度与操作者的最远处由左到右最大距离可达7.0米；滑移支架(26)与举升支架(28)铰接，举升油缸(27)的活塞杆端耳环与举升支架(28)铰接，举升油缸(27)的缸筒端耳环与底盘架(52)铰接，通过举升油缸(27)活塞杆伸缩，推动伸缩定臂(31)做上下运动，配合大臂(23)、小臂(22)、伸缩臂协作动作，实现破碎装置(15)的撬毛及破碎作业距地面作业高度最高可达7.0米。

3.根据权利要求1所述的回采用挖掘式装载机，其特征在于：所述驾驶室操作控制机构(2)的操作台(7)安装在车辆底盘行走机构(5)的左侧防护平台板(55)前部，直动先导阀(8)、十字先导阀(10)安装在操作台(7)的前上方，电动机开关按钮(11)安装在座椅(12)的右前方，用于打开或关闭先导系统油源的先导阀总开关(13)安装在座椅(12)的左后方，多路脚踏先导阀(9)安装在座椅(12）前部的底板上，可手动调节高度的安全防护棚(14)通过支架安装在操作台(7)后方的支撑套管内。