[实用新型]一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备

说明书

本实用新型涉及一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，包括机架，机架上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组，第一伺服直线模组上设置有用于固定键盘的定位治具，第一伺服直线模组的旁侧设置有第一支架，第一支架上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组和第三伺服直线模组，第二伺服直线模组上设置有第一锁螺丝机构，第三伺服直线模组上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组，第四伺服直线模组上设置有第二锁螺丝机构；本实用新型实现双工位同时锁螺丝操作，降低人工劳动强度，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘组装技术领域，具体涉及一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备。

背景技术

现有的电脑键盘生产过程中，需要对键盘进行锁螺丝工序，传统键盘的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。这对于螺丝较多的产品而言，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。人工组装的方式具有劳动强度大、劳务成本高和锁螺丝定位精度差等问题，不能满足企业要求批量生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，能够在键盘组装过程中进行双工位自动锁螺丝，大大提高组装效率。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，包括机架，机架上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组，第一伺服直线模组上设置有用于固定键盘的定位治具，第一伺服直线模组的旁侧设置有第一支架，第一支架上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组和第三伺服直线模组，第二伺服直线模组上设置有第一锁螺丝机构，第三伺服直线模组上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组，第四伺服直线模组上设置有第二锁螺丝机构。

进一步的，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构均包括支撑座及竖直设置于支撑座上的第一导轨，第一导轨上滑动安装有升降座，升降座上竖直设置有第二导轨，第二导轨上滑动安装有电批座，电批座上竖直安装有电批，电批下端安装有螺丝批头，螺丝批头的下方设置有螺丝供料器。

进一步的，支撑座的上端设置有缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩杆下端与升降座连接，升降座上端设置有与电批座连接的缓冲弹簧。

进一步的，双轴锁螺丝机还包括下料支架、设置于下料支架上的第五伺服直线模组及设置于第五伺服直线模组上的下料机构，下料支架设置于第一伺服直线模组长度方向两侧，第五伺服直线模组驱动下料机构沿Y轴方向往复运动。

进一步的，下料机构包括竖直设置于第五伺服直线模组上的下料气缸，下料气缸的伸缩杆下端连接有夹爪安装座，夹爪安装座的两端对称设置有气动夹爪，两个气动夹爪上相对设置有“L”形的下料夹板。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一伺服直线模组带动定位治具沿X轴方向移动，通过第二伺服直线模组带动第一锁螺丝机构沿Y轴方向移动，并通过第三伺服直线模组带动第四伺服直线模组沿Y轴方向移动，同时第四伺服直线模组带动第二锁螺丝机构沿X轴方向移动，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构同时对定位治具上的键盘进行锁螺丝，实现双工位同时锁螺丝操作，降低人工劳动强度，提高了组装效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第二伺服直线模组与第一锁螺丝机构装配示意图。

图3为本实用新型实施例中第三伺服直线模组、第四伺服直线模组及第二锁螺丝机构装配示意图。

图4为本实用新型实施例中第一锁螺丝机构的结构示意图。