[实用新型]一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备

权利要求书

1.一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组(3)，所述第一伺服直线模组(3)上设置有用于固定键盘的定位治具(2)，所述第一伺服直线模组(3)的旁侧设置有第一支架(4)，所述第一支架(4)上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组(5)和第三伺服直线模组(8)，所述第二伺服直线模组(5)上设置有第一锁螺丝机构(9)，所述第三伺服直线模组(8)上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组(11)，所述第四伺服直线模组(11)上设置有第二锁螺丝机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述第一锁螺丝机构(9)和第二锁螺丝机构(10)均包括支撑座(12)及竖直设置于支撑座(12)上的第一导轨(13)，所述第一导轨(13)上滑动安装有升降座(14)，所述升降座(14)上竖直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有电批座(18)，所述电批座(18)上竖直安装有电批(16)，所述电批(16)下端安装有螺丝批头(19)，所述螺丝批头(19)的下方设置有螺丝供料器(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述支撑座(12)的上端设置有缓冲气缸(15)，所述缓冲气缸(15)的伸缩杆下端与升降座(14)连接，所述升降座(14)上端设置有与电批座(18)连接的缓冲弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述双轴锁螺丝机还包括下料支架(6)、设置于下料支架(6)上的第五伺服直线模组(7)及设置于第五伺服直线模组(7)上的下料机构，所述下料支架(6)设置于第一伺服直线模组(3)长度方向两侧，所述第五伺服直线模组(7) 驱动下料机构沿Y轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述下料机构包括竖直设置于第五伺服直线模组(7)上的下料气缸(21)，所述下料气缸(21)的伸缩杆下端连接有夹爪安装座(22)，所述夹爪安装座(22)的两端对称设置有气动夹爪(23)，两个所述气动夹爪(23)上相对设置有“L”形的下料夹板(24)。