[实用新型]一种自动驾驶模组及无人车

说明书

本实用新型涉及无人自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶模组及无人车，自动驾驶模组包括：支架；安装于支架的一端的雷达，雷达用于识别路障；安装于支架靠近雷达的一端的天线，天线用于接收定位信号；安装于支架的一端并位于雷达和天线下方的控制中心，雷达和天线和控制中心电性连接；其中，雷达将识别的路障信息传递至控制中心，天线将接收到的定位信息传递至控制中心，控制中心根据接收到的路障信息和定位信息按照设定好的路线和绕行规则控制搭载自动驾驶模组的设备行进。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现自动驾驶组件的模块化，使自动驾驶模组更为节省空间，提高生产效率与节约成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶模组及无人车。

背景技术

随着科学技术的不断进步，以计算机技术和自动化技术为主的智能控制技术获得了飞速的发展，并且近年来车辆的无人驾驶研究成为当前研究的重要课题之一。

车辆的无人驾驶模块主要包括雷达、天线与控制中心，雷达主要用于检测识别路障，天线主要用于对车辆本身的实时定位，控制中心则根据雷达和天线反馈过来的信息进行综合处理并控制车辆沿既定路线绕来障碍物行进。但是本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有的无人驾驶模块的主要部件散布与车体的不同位置，因此占用了车体过多的空间，同时分散布置的架势模块限制了无人车的生产效率，主要体现在安装分散布置的无人驾驶模块将会十分复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供及自动驾驶模组及无人车，能够将自动驾驶组件模块化，减少自动驾驶组件占用的空间，提高生产效率与节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动驾驶模组，包括：支架；

雷达，所述雷达安装于所述支架的一端，所述雷达用于识别路障；

天线，所述天线安装于所述支架靠近所述雷达的一端，所述天线用于接收定位信号；

控制中心，所述控制中心安装于所述支架的一端并位于所述雷达和所述天线的下方，所述雷达和天线和所述控制中心电性连接；

其中，所述雷达将识别的路障信息传递至所述控制中心，所述天线将接收到的定位信息传递至控制中心，所述控制中心根据接收到的路障信息和定位信息按照设定好的路线和绕行规则控制搭载所述自动驾驶模组的设备行进。

可选的，所述自动驾驶模组还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述支架上，所述图像采集装置和所述控制中心电性连接；

所述图像采集装置用于采集自动驾驶模组当下所处环境的图像并将采集到的图像信息传递至所述控制中心。

可选的，所述支架设置有螺接结构，所述螺接结构用于安装所述雷达。

可选的，所述支架设置有卡接结构，所述卡接结构用于卡接固定所述天线。

可选的，所述自动驾驶模组还包括信息处理中心，所述信息处理中心设置于所述支架的另一端，所述雷达、天线和图像采集装置均与所述信息处理中心电性连接，所述信息处理中心与所述控制中心电性连接。

可选的，所述自动驾驶模组还包括显示模块，所述显示模块安装于所述支架的另一端并位于所述信息处理中心上方。

可选的，所述显示模块为LED点阵屏。

可选的，所述自动驾驶模组还包括光线传感器，所述光线传感器分别和所述信息处理中心和所述控制中心电性连接，所述光线传感器用于检测环境光亮。

一种无人车，包括如上述任意一项实施例所述的自动驾驶模组和车体；所述自动驾驶模组安装于所述车体上并且所述自动驾驶模组和所述车体电性连接。