[实用新型]一种自动驾驶模组及无人车

权利要求书

1.一种自动驾驶模组，其特征在于，包括：

支架；

雷达，所述雷达安装于所述支架的一端，所述雷达用于识别路障；

天线，所述天线安装于所述支架靠近所述雷达的一端，所述天线用于接收定位信号；

控制中心，所述控制中心安装于所述支架的一端并位于所述雷达和所述天线的下方，所述雷达和天线和所述控制中心电性连接；

其中，所述雷达将识别的路障信息传递至所述控制中心，所述天线将接收到的定位信息传递至控制中心，所述控制中心根据接收到的路障信息和定位信息按照设定好的路线和绕行规则控制搭载所述自动驾驶模组的设备行进。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶模组，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述支架上，所述图像采集装置和所述控制中心电性连接；

所述图像采集装置用于采集自动驾驶模组当下所处环境的图像并将采集到的图像信息传递至所述控制中心。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶模组，其特征在于，

所述支架设置有螺接结构，所述螺接结构用于安装所述雷达。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶模组，其特征在于，

所述支架设置有卡接结构，所述卡接结构用于卡接固定所述天线。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶模组，其特征在于，还包括信息处理中心，所述信息处理中心设置于所述支架的另一端，所述雷达、天线和图像采集装置均与所述信息处理中心电性连接，所述信息处理中心与所述控制中心电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶模组，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块安装于所述支架的另一端并位于所述信息处理中心上方。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶模组，其特征在于，所述显示模块为LED点阵屏。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶模组，其特征在于，还包括光线传感器，所述光线传感器分别和所述信息处理中心和所述控制中心电性连接，所述光线传感器用于检测环境光亮。

9.一种无人车，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动驾驶模组和车体；所述自动驾驶模组安装于所述车体上并且所述自动驾驶模组和所述车体电性连接。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，

所述支架的两端之间的倾斜角为钝角，设置有雷达、天线和控制中心的支架一端安装于所述车体的顶部，设置有信息处理中心和显示模块的支架另一端安装于所述车体的车头。