[实用新型]一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置，具有位移机构以及可伸出和回缩的手臂机构，手臂机构的近侧端与所述位移机构相连，手臂机构的远侧端上设置有多个相互间隔设置的操作单元；每个操作单元具备可竖向活动的轴部和位于轴部顶端的托盘部；每个轴部通过弹性件被支撑在操作单元的支撑部件上；多个操作单元被横向约束在稳定板里，稳定板开有与操作元件的托盘部对应的圆形孔，其面积托盘部的面积略大。稳定板留出一定的空间供托盘部进行位置的微调，同时对操作元件进行约束。

技术领域

本实用新型涉及的技术领域为，一种辅助执行纺丝装置的纺丝组件安装与拆卸的装置。

背景技术

纺丝装置中的纺丝组件将计量泵送来的熔体进行过滤，并均匀地将熔体分配到每个喷丝空中。由于纺丝组件中滤网污染或者喷丝孔发生堵塞等原因，需要对纺丝组件进行更换。通过人工操作进行纺丝组件的安装和拆卸会带来众多的不便，比如安装高度、工作负荷等等。现有技术中的专利文献公开了若干通过辅助装置进行纺丝组件安装和拆卸的技术方案。然而，所有的专利文献披露的辅助装置一次只能进行一个纺丝组件的安装和拆卸。

实用新型内容

基于上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置，以满足实际工况下的操作需求。因此，本实用新型提出如下解决方案：

一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置，具有位移机构以及可伸出和回缩的手臂机构，其中，所述位移机构可携带所述手臂机构运动到指定位置，所述手臂机构具有近侧端和远侧端，其中，所述近侧端与所述位移机构相连，所述手臂机构的远侧端上设置有多个相互间隔设置的操作单元；每个所述操作单元具备可竖向活动的轴部和位于所述轴部顶端的托盘部；每个所述操作单元的所述轴部通过弹性件被支撑在所述操作单元的支撑部件上；所述多个操作单元被横向约束在稳定板里，所述稳定板开有与所述操作元件的所述托盘部对应的圆形孔，所述圆形孔的面积比所述托盘部的面积略大。

所述轴部在弹性件的支撑下被安置，当有多个轴部时，所述多个轴部需要被一定程度的约束，从而使得他们都能在接近纺丝组件安装位置时进入安装孔中。所述稳定板留出一定的空间供所述托盘部进行位置的微调，同时所述稳定板也对所述操作单元进行相应地约束，使所述轴部无法过多地摆动。

至少一个所述操作单元进一步具有锁定机构，将所述轴部沿着竖向锁定；所述锁定机构包括设置在所述轴部本体的圆周上的凹槽，以及与所述轴部本体垂直设置的旋转体，其中，所述旋转体从轴向上看为一部分被切掉的圆。

当所述托盘部上没有承载纺丝组件时，所述托盘部在所述弹性件的作用下会高出所述稳定板的表面，此时的稳定板无法对所述托盘部起到约束的作用。因此该锁定机构能够对未承载纺丝组件时的所述轴部进行锁定。

所述操作单元进一步包括位于所述轴部的周向件与所述支撑部件之间的柔性垫以及位于所述柔性垫下方的环箍，其中，所述环箍的内表面具有一坡面。

所述柔性支撑机构可使得所述操作单元的位置可被微调。微调的方向为所述操作单元的四周方向。微调后，可确保所有的所述操作单元可与各自的纺丝组件安装位置接合。

所述托盘部的上表面沿着圆周方向布置有多个销，以及多个与所述销错开布置的磁性件。

所述销可以插入所述纺丝组件下表面的孔中，因此可以保证所述纺丝组件不会滑下，并且所述磁性件的磁力可以进一步确保所述纺丝组件不会滑下。

附图说明

附图1示意性地示出本实用新型的所述辅助装置的结构；

附图2为本实用新型的所述操作机构的结构示意图；

附图3为所述操作单元的剖视示意图；

附图4为所述环箍与所述轴部的局部放大图；

附图5为所述操作单元的局部示意图；