[实用新型]一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置

权利要求书

1.一种用于辅助执行纺丝组件安装与拆卸的辅助装置，具有位移机构以及可伸出和回缩的手臂机构，其中，所述位移机构可携带所述手臂机构运动到指定位置，所述手臂机构具有近侧端和远侧端，其中，所述近侧端与所述位移机构相连，

其特征在于，

所述手臂机构的远侧端上设置有多个相互间隔设置的操作单元；

每个所述操作单元具备可竖向活动的轴部和位于所述轴部顶端的托盘部；

每个所述操作单元的所述轴部通过弹性件被支撑在所述操作单元的支撑部件上；

所述多个操作单元被横向约束在稳定板里，所述稳定板开有与所述操作元件的所述托盘部对应的圆形孔，所述圆形孔的面积比所述托盘部的面积略大。

2.如权利要求1所述的辅助装置，

其特征在于，

至少一个所述操作单元进一步具有锁定机构，将所述轴部沿着竖向锁定；

所述锁定机构包括设置在所述轴部本体的圆周上的凹槽，以及与所述轴部本体垂直设置的旋转体，其中，所述旋转体从轴向上看为一部分被切掉的圆。

3.如权利要求2所述的辅助装置，

其特征在于，

所述操作单元进一步包括位于所述轴部的周向件与所述支撑部件之间的柔性垫以及位于所述柔性垫下方的环箍，其中，所述环箍的内表面具有一坡面。

4.如权利要求1-3中任一项所述的辅助装置，

其特征在于，

所述托盘部的上表面沿着圆周方向布置有多个销，以及多个与所述销错开布置的磁性件。