[实用新型]一种用于车辆的重心调节装置及其电驱动底盘

说明书

本实用新型提供一种用于车辆的重心调节装置及其电驱动底盘，其能够进行重心调节且能够保证电驱动底盘的通过性，还能够调节轨距，实现并轨，同时减少环境污染，该重心调节装置设置于农机的行走装置上部，该重心调节装置包括：车架框、车架支撑杆、伸缩机构、吊装架和控制盒，车架框平行设置于行走装置的上方；车架支撑杆设置于车架框的四角，车架支撑杆的两端分别与车架框和行走装置铰接；伸缩机构设置于车架框和车架支撑杆构成的调节空间内，伸缩机构的两端分别与车架支撑杆的侧壁和行走装置铰接；吊装架设置于调节空间内，并连接车架框；控制盒吊装于吊装架的中部。

技术领域

本实用新型涉及农机领域，具体而言，涉及一种用于车辆的重心调节装置及其电驱动底盘。

背景技术

我国山区面积约占全国总面积的2/3，山区地形的复杂严重限制了地方经济的发展，尤其是坡地作业造成很大困难。丘陵山区地况复杂多变，具有道路狭窄崎岖不平、沟壑纵横的鲜明特点，在不同的路况下，有时需要较小的轨距保证通过性，有时需要较大的轨距保证其稳定性。

在目前的底盘设计普遍为固定式，其轨距不可调，或者只能进行小范围有级调节。而且底盘在丘陵山区以及坡度较大地形的纵坡作业可能会倾覆，但是针对纵坡作业的倾覆预防设计通常采用降低离地间隙，这样又会大大降低坡地作业的通过性能。在重心调节过程中，重心位置对于底盘的稳定有直接影响，通常情况下，底盘的重心位置是固定不变的，在底盘的运动过程中，如果能够根据具体的行驶路况实时改变底盘的重心位置，则能够有效的改善底盘的稳定性。

例如，在平正地面行驶的情况下，底盘的重心都适宜处于底盘前后中心位置；在爬坡时，在陡坡的作用下履带前后附着力相差较大，容易造成倾覆发生，降低重心是常用改善此现象的方法，但同时会明显降低底盘通过性，但如果将底盘的重心调向前下方，即靠向车头方向，更能有效的防止倾覆现象发生，且其通过性也变化不大。同理，在下坡时，底盘重心应适宜靠后下方，即远离车头方向。

此外，山区机械底盘的动力由内燃机提供，这样会排放大量有害气体污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车辆的重心调节装置及其电驱动底盘，其能够进行重心调节且能够保证电驱动底盘的通过性，还能够实现并轨减少环境污染。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于车辆的重心调节装置，该重心调节装置设置于农机的行走装置上部，该重心调节装置包括：车架框、车架支撑杆、伸缩机构、吊装架和控制盒，车架框平行设置于行走装置的上方；车架支撑杆设置于车架框的四角，车架支撑杆的两端分别与车架框和行走装置铰接；伸缩机构设置于车架框和车架支撑杆构成的调节空间内，伸缩机构的两端分别与车架支撑杆的侧壁和行走装置铰接；吊装架设置于调节空间内，并连接车架框；控制盒吊装于吊装架的中部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述车架框包括：主连接杆和螺纹杆，主连接杆平行设置于同侧的行走装置的顶部，第一主连接杆的两端分别连接1根车架支撑杆；螺纹杆贯穿设置于主连接杆的两端，主连接杆和螺纹杆形成矩形的车架框。

在本实用新型的较佳实施例中，上述伸缩机构包括：第一铰接座、第二铰接座和伸缩杆，第一铰接座设置于行走装置上；第二铰接座设置于车架支撑杆的侧壁中部；伸缩杆两端分别连接第一铰接座和第二铰接座。

在本实用新型的较佳实施例中，上述车架支撑杆包括：车架支撑杆本体和第三铰接座，车架支撑杆本体顶部与车架框转动连接；第三铰接座连接车架支撑杆本体的下部，第三铰接座的底部与行走装置固定连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述吊装架包括：控制盒连接杆和斜杆，控制盒连接杆位于主连接杆的下方；斜杆设置于控制盒连接杆的两端，且控制盒连接杆的每一端均设置有2根斜杆，斜杆的两端分别连接控制盒连接杆和螺纹杆，使2根斜杆、主连接杆呈三角形。

在本实用新型的较佳实施例中，上述螺纹杆的中部为光滑的六角杆体，螺纹杆的两端设置有旋向相反的螺纹。