[实用新型]一种用于车辆的重心调节装置及其电驱动底盘

权利要求书

1.一种用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述重心调节装置设置于农机的行走装置上部，所述重心调节装置包括：

车架框，平行设置于所述行走装置的上方；

车架支撑杆，设置于所述车架框的四角，所述车架支撑杆的两端分别与所述车架框和所述行走装置转动连接；

伸缩机构，设置于所述车架框和所述车架支撑杆构成的调节空间内，所述伸缩机构的两端分别与所述车架支撑杆的侧壁和所述行走装置转动连接；

吊装架，设置于所述调节空间内，并连接所述车架框；

控制盒，吊装于所述吊装架的中部。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述车架框包括：

主连接杆，平行设置于同侧的所述行走装置的顶部，所述主连接杆的两端分别连接1根所述车架支撑杆；

螺纹杆，贯穿所述主连接杆，所述螺纹杆设置于所述主连接杆的两端，所述主连接杆和所述螺纹杆形成矩形的车架框。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述螺纹杆的中部为光滑的六角杆体，所述螺纹杆的两端设置有旋向相反的螺纹。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

第一铰接座，设置于所述行走装置上；

第二铰接座，设置于所述车架支撑杆的侧壁中部；

伸缩杆，两端分别连接所述第一铰接座和所述第二铰接座，所述伸缩杆可自锁。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述车架支撑杆包括：

车架支撑杆本体，顶部与所述车架框转动连接；

第三铰接座，连接所述车架支撑杆本体的下部，所述第三铰接座的底部与所述行走装置固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于车辆的重心调节装置，其特征在于，所述吊装架包括：

控制盒连接杆，位于所述主连接杆的下方；

斜杆，设置于所述控制盒连接杆的两端，且所述控制盒连接杆的每一端均连接有2根所述斜杆，所述斜杆的两端分别连接所述控制盒连接杆和所述螺纹杆，使2根所述斜杆和所述主连接杆呈三角形。

7.一种用于农机的电驱动底盘，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的重心调节装置，所述行走装置为履带式行走装置。

8.根据权利要求7所述的用于农机的电驱动底盘，其特征在于，所述履带式行走机构包括：

上支撑板，表面固定设置所述重心调节装置；

履带支撑板，多个所述履带支撑板均匀分布于所述上支撑板的两侧；

承重轮，设置于每个所述履带支撑板的下部；

托链轮，连接所述履带支撑板并位于所述承重轮和所述上支撑板之间；

下连接板，连接所述履带支撑板并位于所述承重轮和所述托链轮之间，驱动轮调节件，设置于所述下连接板的任一一端；

驱动轮，连接所述驱动轮调节件；

导向轮调节件，设置于所述下连接板的另一端；

导向轮，连接所述导向轮调节件；

履带，所述驱动轮、所述导向轮、所述托链轮和所述承重轮张紧所述履带。

9.根据权利要求8所述的用于农机的电驱动底盘，其特征在于，所述驱动轮调节件包括：

驱动轮拨叉，所述驱动轮拨叉的连接杆与所述下连接板连接；

驱动电机，设置于所述驱动轮拨叉的任一叉面，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述驱动轮拨叉的另一叉面；

大齿圈，固定设置于所述另一叉面；

太阳轮，设置于所述大齿圈内，并与所述驱动轴连接，所述驱动轮设置于所述驱动电机和所述太阳轮之间；

行星轮，所述行星轮设置于所述太阳轮的环侧并与所述大齿圈啮合。

10.根据权利要求8所述的用于农机的电驱动底盘，其特征在于，所述导向轮调节件包括：

液压缸，连接所述下连接板；

弹簧，连接至所述液压缸的活塞杆；

导向轮拨叉，两端分别连接所述弹簧和所述导向轮。