[实用新型]一种电动排爆机械手

说明书

本实用新型涉及一种排爆装置，尤其是一种电动排爆机械手，包括不少于两节的伸缩杆、顶部设有可转动的转动支架的三角支架、转动轴、夹爪支架、电动夹爪、控制器和电池，伸缩杆上设有转动孔，转动支架上设有连接孔，转动轴安装在转动孔和连接孔内；夹爪支架固定在伸缩杆的端部；电动夹爪包括旋转装置和抓手装置，旋转装置的一端转动安装在夹爪支架上，另一端与抓手装置连接，用于旋转抓手装置，抓手装置用于抓放物品；控制器和电池均安装在伸缩杆上，控制器分别与电池和电动夹爪连接，用于控制电动夹爪旋转和抓放物品。该机械手采用伸缩碳纤维杆极大的缩短了携带时的长度、重量轻，丝杆电机带动机械手开合，结构和控制简单、装配速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种排爆装置，尤其是一种电动排爆机械手。

背景技术

排爆机械手主要在反恐排爆中使用，用于排除炸药包或疑似危险物品，可以降低或消除易爆物品等危险品对工作人员的威胁。也可应用于化工、核设施等领域，用于处置人体不可直接接触的化学药品等危险物品，从而减少对人员不必要的伤害。

现有的简易型排爆机械手主要有支撑杆和机械手组成，支撑杆为一长杆，携带不方便，而机械手主要采用气动或液压方式，需要辅助的气压和液压动力源，辅助装置较多，结构复杂，携带不方便，整体上，现有的简易型排爆装置，体积大、收纳不方便、携带不方便、现场组装复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、体积小、携带方便、组装快速的一种电动排爆机械手，具体技术方案为：

一种电动排爆机械手，包括：伸缩杆，所述伸缩杆不少于两节，所述伸缩杆上设有转动孔；三角支架，所述三角支架的顶部设有可转动的转动支架，所述转动支架上设有连接孔；转动轴，所述转动轴安装在所述转动孔和所述连接孔内；夹爪支架，所述夹爪支架固定在所述伸缩杆的端部；电动夹爪，所述电动夹爪包括旋转装置和抓手装置，所述旋转装置的一端转动安装在所述夹爪支架上，另一端与所述抓手装置连接，用于旋转抓手装置，所述抓手装置用于抓放物品；控制器，所述控制器安装在所述伸缩杆上；及电池，所述电池安装在所述伸缩杆上，且与所述控制器均位于所述三角支架的同一侧，所述控制器分别与所述电池和所述电动夹爪连接，用于控制所述电动夹爪旋转和抓放物品。

通过采用上述技术方案，伸缩杆能够伸缩，极大的减小了长度，便于携带和运输。

三角支架可收纳可转动，既方便携带，同时实现电动夹爪左右位置调整位置。

转动轴方便伸缩杆与三角支架的连接，并且实现电动夹爪上下移动。

夹紧支架与电动夹爪铰接，电动夹爪可以自由转动，通过重力的作用保持竖直状态，便于抓放物品。

电动夹爪为整体结构，采用电机驱动，简化了结构，安装和控制方便，便于携带，并且现场装配简单。

电池为电动夹爪提供电源。电池和电动夹爪分别位于三角支架的两侧，实现平衡，使控制电动夹爪根据省力。

优选的，所述旋转装置包括：旋转座，所述旋转座的顶部铰接在所述夹爪支架上；及旋转电机，所述旋转电机安装在所述旋转座上，且与所述抓手装置连接。

通过采用上述技术方案，旋转电机带动旋转座转动，实现电动夹爪的角度掉头，方便将抓手装置插到物品的两侧夹紧物品。