[实用新型]一种电动排爆机械手

权利要求书

1.一种电动排爆机械手，其特征在于，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆不少于两节，所述伸缩杆上设有转动孔；

三角支架，所述三角支架的顶部设有可转动的转动支架，所述转动支架上设有连接孔；

转动轴，所述转动轴安装在所述转动孔和所述连接孔内；

夹爪支架，所述夹爪支架固定在所述伸缩杆的端部；

电动夹爪，所述电动夹爪包括旋转装置和抓手装置，所述旋转装置的一端转动安装在所述夹爪支架上，另一端与所述抓手装置连接，用于旋转抓手装置，所述抓手装置用于抓放物品；

控制器，所述控制器安装在所述伸缩杆上；及

电池，所述电池安装在所述伸缩杆上，且与所述控制器均位于所述三角支架的同一侧，所述控制器分别与所述电池和所述电动夹爪连接，用于控制所述电动夹爪旋转和抓放物品。

2.根据权利要求1所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述旋转装置包括：

旋转座，所述旋转座的顶部铰接在所述夹爪支架上；及

旋转电机，所述旋转电机安装在所述旋转座上，且与所述抓手装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述抓手装置包括：

抓手座，所述抓手座的顶部与所述旋转装置连接，所述抓手座的底部设有固定座；

丝杆步进电机，所述丝杆步进电机安装在所述抓手座上；

升降块，所述升降块上设有升降孔和驱动孔，所述升降孔与所述丝杆步进电机的丝杆连接，所述驱动孔为腰形孔，且对称设置在所述升降孔的两侧，所述升降块位于所述固定座的下方；

驱动轴，所述驱动轴活动插在所述驱动孔内；

固定板，所述固定板对称固定在所述固定座的两端；

第一夹紧板，所述第一夹紧板对称铰接在所述固定板的两端，且顶部与所述驱动轴连接；

第二夹紧板，所述第二夹紧板对称铰接在所述固定板的两端；

第三夹紧板，所述第三夹紧板铰接在所述第二夹紧板和所述第一夹紧板的底部；及

夹紧座，所述夹紧座固定在所述第三夹紧板上。

4.根据权利要求3所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述抓手装置还包括：

调节座，所述调节座安装在所述第三夹紧板上；及

连接柱，所述连接柱的分别与所述调节座和所述夹紧座连接，用于将所述夹紧座固定在所述第三夹紧板上。

5.根据权利要求4所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述夹紧座上设有定位块，所述第三夹紧板上设有定位槽，所述定位块插在所述定位槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述夹爪支架上设有转动槽，所述电动夹爪铰接在所述转动槽内。

7.根据权利要求1所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述伸缩杆为碳纤维杆。

8.根据权利要求1所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，还包括摄像头和显示屏，所述摄像头安装在所述电动夹爪上，所述显示屏安装在所述控制器，且与所述摄像头连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动排爆机械手，其特征在于，所述三角支架的底部设有滚轮。